基于DSP的一体化实验系统的设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 一体化实验系统发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 DSP技术发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于模型设计发展现状 | 第13页 |
| 1.2.4 分布估计算法发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.5 粒子群算法发展现状 | 第14页 |
| 1.3 一体化实验系统设计难点 | 第14-15页 |
| 1.3.1 一体化实现方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 上位机的制作 | 第15页 |
| 1.3.3 硬件电路设计 | 第15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第17-33页 |
| 2.1 基本功能简介 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体结构 | 第18-25页 |
| 2.2.1 DSP主控板 | 第20页 |
| 2.2.2 上位机 | 第20页 |
| 2.2.3 直流电机调速系统及其模型 | 第20-24页 |
| 2.2.4 烤箱温度控制系统 | 第24-25页 |
| 2.3 基于模型设计方法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 基于模型的设计方法概述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 MATLAB代码自动生成 | 第26-30页 |
| 2.4 系统开发环境简介 | 第30-32页 |
| 2.4.1 MATLAB2011 | 第30-31页 |
| 2.4.2 CCStudio3.3 | 第31页 |
| 2.4.3 Altium Designer | 第31-32页 |
| 2.4.4 显示屏编程软件SamDraw | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 一体化实验平台搭建 | 第33-57页 |
| 3.1 DSP芯片选型 | 第33-34页 |
| 3.2 硬件设计 | 第34-44页 |
| 3.2.1 最小系统设计 | 第34-37页 |
| 3.2.2 通讯电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 恒流源电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 DA电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 光耦隔离电路设计 | 第40-43页 |
| 3.2.6 AD电路设计 | 第43-44页 |
| 3.3 DSP软件设计 | 第44-51页 |
| 3.3.1 DSP总体设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 模型优化 | 第45-46页 |
| 3.3.3 DSP程序分析 | 第46-48页 |
| 3.3.4 软件在环测试 | 第48-50页 |
| 3.3.5 处理器在环测试 | 第50-51页 |
| 3.4 上位机软件设计 | 第51-53页 |
| 3.5 显示屏软件设计 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于粒子群优化算法的模型辨识工具箱设计 | 第57-65页 |
| 4.1 粒子群优化算法 | 第57-60页 |
| 4.1.1 粒子群优化算法简介 | 第57-58页 |
| 4.1.2 粒子群优化算法流程 | 第58-60页 |
| 4.2 模型辨识目标函数 | 第60-61页 |
| 4.3 模型辨识工具箱 | 第61-63页 |
| 4.3.1 惯性权重w设定 | 第62页 |
| 4.3.2 学习因子设定 | 第62页 |
| 4.3.3 模型辨识 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于分布估计的PID控制器参数优化 | 第65-79页 |
| 5.1 PID控制器 | 第65-66页 |
| 5.1.1 PID控制原理 | 第65-66页 |
| 5.1.2 PID参数整定方法 | 第66页 |
| 5.1.3 PID参数优化方法 | 第66页 |
| 5.2 分布估计算法简介 | 第66-67页 |
| 5.3 分布估计算法选择 | 第67-73页 |
| 5.3.1 UMDAc | 第68-71页 |
| 5.3.2 均匀分布估计 | 第71-73页 |
| 5.4 目标函数 | 第73-76页 |
| 5.4.1 目标函数分类 | 第74-75页 |
| 5.4.2 目标函数实现 | 第75-76页 |
| 5.5 分布估计优化PID效果与分析 | 第76-78页 |
| 5.5.1 仿真控制效果与分析 | 第76-77页 |
| 5.5.2 实际控制效果与分析 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
