图像分析在机器人系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·图像分析研究概述 | 第8-9页 |
| ·图像分析在机器人系统中的典型应用 | 第9-11页 |
| ·研究内容和研究目标 | 第11-12页 |
| ·论文结构概述 | 第12-13页 |
| 2 基于PCA+LDA算法的正脸识别技术 | 第13-27页 |
| ·正脸识别及其相关技术 | 第13-17页 |
| ·设计方案 | 第17-20页 |
| ·人脸库的建立 | 第17-18页 |
| ·人脸检测 | 第18-19页 |
| ·正脸识别方案 | 第19-20页 |
| ·算法实现 | 第20-26页 |
| ·基于PCA的特征提取 | 第20-22页 |
| ·基于LDA的特征分类 | 第22-23页 |
| ·总体实现步骤 | 第23-24页 |
| ·实验及结果分析 | 第24-26页 |
| ·总结 | 第26-27页 |
| 3 基于HMM模型分析图像序列的侧脸识别技术 | 第27-42页 |
| ·侧脸识别及其相关技术 | 第27-35页 |
| ·设计方案 | 第35页 |
| ·算法实现 | 第35-41页 |
| ·人脸图像序列的隐马尔可夫模型 | 第35-37页 |
| ·隐马尔可夫模型的训练 | 第37页 |
| ·实验及其结果分析 | 第37-41页 |
| ·总结 | 第41-42页 |
| 4 基于图像分析的多机器人系统实验平台 | 第42-60页 |
| ·多机器人实验平台需求分析 | 第42-47页 |
| ·总体方案设计 | 第47-48页 |
| ·系统实现 | 第48-57页 |
| ·主处理系统 | 第48-49页 |
| ·视频子系统 | 第49-52页 |
| ·小车的建模 | 第52-54页 |
| ·无线通信 | 第54页 |
| ·基于图像坐标的控制 | 第54-55页 |
| ·基于世界坐标的控制 | 第55-56页 |
| ·程序流程 | 第56-57页 |
| ·实验 | 第57-58页 |
| ·误差分析 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 在校期间发表学术论文 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
