| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状与文献综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 货车的运行特征研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 分流行为及减速车道研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 出口匝道上游相关研究 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 基于航拍视频的交通参数获取方法 | 第16-34页 |
| 2.1 运动物体的图像检测方法概述 | 第16-18页 |
| 2.2 针对航拍交通视频的图像处理技术 | 第18-23页 |
| 2.2.1 基于混合高斯背景建模的方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 UAV视频的噪声消除方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 多帧图像的叠加与背景重建方法 | 第21-23页 |
| 2.3 交通视频中车辆追踪算法研究 | 第23-25页 |
| 2.4 从视频中提取交通参数的方法研究 | 第25-29页 |
| 2.4.1 摄像机的视角转换与参数修正 | 第25-28页 |
| 2.4.2 速度和加速度的计算 | 第28-29页 |
| 2.5 数据采集方法 | 第29-32页 |
| 2.5.1 航拍视频的特点分析 | 第29-30页 |
| 2.5.2 数据采集及数据介绍 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 国内货车的典型参数分析 | 第34-41页 |
| 3.1 货车的定义与类型划分 | 第34-35页 |
| 3.2 国内货车的车长分布研究 | 第35-37页 |
| 3.3 国内常见货车的载重分布 | 第37-39页 |
| 3.4 国内货车的重要参数分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 高速公路出口匝道分流区的货车运行特征分析 | 第41-55页 |
| 4.1 货车在出口匝道分流区的运行速度分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 不同类型车辆的速度分布与比较 | 第41-43页 |
| 4.1.2 货车在减速车道速度变化过程 | 第43-44页 |
| 4.2 货车在出口匝道分流区的转向行为分析 | 第44-50页 |
| 4.2.1 分流点的位置分布 | 第44-47页 |
| 4.2.2 不同类型货车的分流轨迹 | 第47-50页 |
| 4.3 货车的转向能力与分流需求长度计算 | 第50-54页 |
| 4.3.1 货车转向机理研究 | 第50-52页 |
| 4.3.2 货车分流长度模型 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 货车对出口匝道上游的影响分析及协同换道模型研究 | 第55-84页 |
| 5.1 出口匝道上游的交通流特征分析 | 第55-59页 |
| 5.1.1 出口匝道上游的跟驰行为 | 第56-58页 |
| 5.1.2 “等待分流队列”现象 | 第58-59页 |
| 5.2 出口匝道上游的换道行为分析 | 第59-71页 |
| 5.2.1 强制换道与主动换道分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 换道目标临界间隙模型 | 第62-66页 |
| 5.2.3 不同类型车辆的换道轨迹对比 | 第66-71页 |
| 5.3 面向智能网联汽车的出口协同换道模型 | 第71-83页 |
| 5.3.1 强制换道的再分类 | 第72-73页 |
| 5.3.2 换道过程的博弈分析 | 第73-75页 |
| 5.3.3 协同换道的纵向轨迹规划 | 第75-82页 |
| 5.3.4 协同换道的横向轨迹规划 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论与创新点 | 第84页 |
| 6.2 后续研究方向 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-96页 |