| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 三维激光切割原理与应用 | 第11-12页 |
| 1.1.1 三维激光切割原理与特点 | 第11-12页 |
| 1.1.2 三维激光切割应用领域 | 第12页 |
| 1.2 课题来源和研究意义 | 第12-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 三维可视化技术的研究与发展 | 第16-17页 |
| 1.3.2 虚拟制造技术的研究与发展 | 第17页 |
| 1.3.3 激光切割仿真的研究与发展 | 第17-18页 |
| 1.4 主要工作内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 论文体系结构 | 第18-21页 |
| 第二章 多平台三维钣金件激光切割虚拟制造系统及关键技术 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 系统整体结构和功能模块设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统结构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 系统功能 | 第23-24页 |
| 2.3 系统实现中的关键技术 | 第24-28页 |
| 2.3.1 虚拟加工场景建模技术 | 第24-26页 |
| 2.3.2 基于刀位点数据的机床运动学计算 | 第26-27页 |
| 2.3.3 可视化工艺实现及加工代码生成 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 虚拟制造三维可视化关键技术的实现 | 第31-43页 |
| 3.1 激光切割加工场景结构分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 机床要素 | 第31-32页 |
| 3.1.2 切割钣金件要素 | 第32页 |
| 3.1.3 夹具要素 | 第32-33页 |
| 3.2 虚拟场景三维可视化设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 虚拟激光切割模型基本组织单元规划 | 第33-34页 |
| 3.2.2 运动模型设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 虚拟激光切割场景搭建 | 第35-38页 |
| 3.3 激光切割痕迹的可视化设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 激光切割截面轮廓形貌研究 | 第38-39页 |
| 3.3.2 激光切割截面轮廓形貌模拟 | 第39-41页 |
| 3.3.3 材料去除过程的可视化设计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于刀位点数据的机床运动学计算 | 第43-63页 |
| 4.1 龙门式五轴机床运动学计算 | 第43-46页 |
| 4.1.1 龙门式五轴机床的运动形式 | 第43-44页 |
| 4.1.2 龙门式五轴机床运动学建模 | 第44-46页 |
| 4.2 机器人平台运动学计算 | 第46-58页 |
| 4.2.1 立式六轴机器人运动学计算 | 第46-52页 |
| 4.2.2 倒置式六轴机器人运动学计算 | 第52-55页 |
| 4.2.3 P矩阵的计算 | 第55-58页 |
| 4.3 机床运动仿真实现 | 第58-60页 |
| 4.3.1 机床运动仿真流程 | 第58-59页 |
| 4.3.2 机床运动仿真验证 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 第五章 可视化激光切割工艺设计及加工代码生成 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 激光切割工艺可视化设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 工艺缺陷的可视化设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 碰撞检测的可视化设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 过渡轨迹的可视化设计 | 第65-66页 |
| 5.2.4 尖角工艺处理 | 第66-67页 |
| 5.3 加工代码生成 | 第67-69页 |
| 5.3.1 加工代码形式 | 第67-68页 |
| 5.3.2 加工代码的输出流程 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 系统开发与实验验证 | 第71-83页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 系统开发 | 第71-76页 |
| 6.2.1 软件系统开发环境 | 第71页 |
| 6.2.2 软件系统结构设计 | 第71-73页 |
| 6.2.3 软件系统功能实现 | 第73-76页 |
| 6.3 实验验证 | 第76-80页 |
| 6.3.1 实验条件 | 第76-77页 |
| 6.3.2 实验方案及步骤 | 第77-80页 |
| 6.3.3 实验结果分析 | 第80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 课题总结 | 第83页 |
| 7.2 研究展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |