自动驾驶车辆路径安排问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 自动驾驶车辆研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动态车辆路径问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 大规模车辆路径问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 自动驾驶车辆路径问题研究现状 | 第14页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 自动驾驶车辆及其行驶路径问题描述 | 第17-29页 |
| 2.1 自动驾驶车辆相关知识 | 第17-18页 |
| 2.1.1 自动驾驶车辆相关概念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 自动驾驶车辆行为划分 | 第18页 |
| 2.2 自动驾驶普及下的交通运输效率的变化 | 第18-20页 |
| 2.3 自动驾驶发展可能存在的问题 | 第20-22页 |
| 2.4 车辆路径问题类型 | 第22-25页 |
| 2.4.1 车辆路径问题定义 | 第22-23页 |
| 2.4.2 车辆路径问题类型划分 | 第23-25页 |
| 2.5 车辆路径问题求解的常用算法 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自动驾驶车辆调度框架及路径优化模型 | 第29-44页 |
| 3.0 控制指挥中心作用下的系统框架 | 第29-30页 |
| 3.1 基于匹配的自动驾驶车辆调度系统架构 | 第30-37页 |
| 3.1.1 匹配的基本概念 | 第30-32页 |
| 3.1.2 分层匹配及单边匹配分析 | 第32-35页 |
| 3.1.3 在时空图中描述匹配问题 | 第35-36页 |
| 3.1.4 基于匹配的自动驾驶车辆调度框架 | 第36-37页 |
| 3.2 指派问题 | 第37-39页 |
| 3.2.1 标准指派问题 | 第37-38页 |
| 3.2.2 非标准指派问题 | 第38-39页 |
| 3.3 交通网络平衡理论 | 第39-40页 |
| 3.4 自动驾驶车辆路径优化模型 | 第40-42页 |
| 3.4.1 问题描述及假设 | 第40-41页 |
| 3.4.2 建立模型 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 模型求解算法描述及其算例分析 | 第44-56页 |
| 4.1 算法设计及流程 | 第44-45页 |
| 4.2 算法流程 | 第45-46页 |
| 4.3 自动驾驶车辆路径安排问题算例分析 | 第46-53页 |
| 4.4 中等规模路网测试及结果 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 总结 | 第56页 |
| 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间发表的主要学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-75页 |
