基于单片机的实时车身控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 汽车电子的发展概况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 汽车电子技术发展简史 | 第12-13页 |
| 1.2.2 汽车电子技术的发展阶段 | 第13-14页 |
| 1.2.3 汽车电子技术的中国发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究目的及内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 车身控制系统设计概述 | 第19-26页 |
| 2.1 车身控制系统组成 | 第19-20页 |
| 2.2 车身控制系统的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3 车身控制系统的硬件设计思路 | 第22-23页 |
| 2.4 车身控制系统的软件设计思路 | 第23-24页 |
| 2.5 车身控制系统的测试思路 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 车身控制系统的硬件设计 | 第26-51页 |
| 3.1 车身控制系统硬件设计 | 第26-50页 |
| 3.1.1 系统硬件设计的总体框架 | 第26-28页 |
| 3.1.2 ECU模块设计 | 第28-31页 |
| 3.1.3 系统功能驱动模块设计 | 第31-33页 |
| 3.1.4 车灯驱动模块设计 | 第33-37页 |
| 3.1.5 雨刷驱动模块设计 | 第37-39页 |
| 3.1.6 电动车窗驱动模块设计 | 第39-44页 |
| 3.1.7 电动后视镜驱动模块设计 | 第44-47页 |
| 3.1.8 电动座椅驱动模块设计 | 第47-50页 |
| 3.2 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 车身控制系统的软件设计 | 第51-71页 |
| 4.1 实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第51-52页 |
| 4.2 车身控制系统的软件设计 | 第52-66页 |
| 4.2.1 系统软件设计的总体框架 | 第52-53页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第53-57页 |
| 4.2.3 软件功能分析 | 第57-66页 |
| 4.3 实时操作系统μC/OS-Ⅱ优化 | 第66-70页 |
| 4.3.1 μC/OS-Ⅱ的优化 | 第66-69页 |
| 4.3.2 μC/OS-Ⅱ的优化性能展示 | 第69-70页 |
| 4.4 车身控制系统相关研究 | 第70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 系统测试 | 第71-82页 |
| 5.1 测试环境设计 | 第71-75页 |
| 5.1.1 测试环境的整体设计 | 第71-73页 |
| 5.1.2 硬件实物测试环境设计 | 第73-74页 |
| 5.1.3 汽车电动座椅逻辑控制系统试验 | 第74-75页 |
| 5.2 虚拟部件测试环境设计 | 第75-81页 |
| 5.2.1 测试步骤及结果 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
