基于CPS的道路交叉场景环境感知与仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 交叉路口车辆通行控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 信息物理融合系统CPS研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 本文相关研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 相关知识和理论介绍 | 第22-33页 |
| 2.1 交通信号控制相关知识 | 第22-26页 |
| 2.1.1 控制类别 | 第22-24页 |
| 2.1.2 信号灯主要控制参数 | 第24页 |
| 2.1.3 交通信号控制评价指标 | 第24-25页 |
| 2.1.4 典型交通信号控制系统 | 第25-26页 |
| 2.2 CPS理论介绍 | 第26-29页 |
| 2.2.1 定义和原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 组成架构和关键技术 | 第27-28页 |
| 2.2.3 研究挑战 | 第28-29页 |
| 2.3 模糊控制理论概述 | 第29-32页 |
| 2.3.1 相关概念 | 第29-30页 |
| 2.3.2 模糊控制器 | 第30-31页 |
| 2.3.3 模糊控制的优缺点 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无信号路口车辆智能协同通行方法 | 第33-44页 |
| 3.1 道路交叉场景 | 第33页 |
| 3.2 约束条件 | 第33-35页 |
| 3.2.1 交叉路口区域子块的划分 | 第34-35页 |
| 3.3 环境感知与预处理 | 第35-36页 |
| 3.3.1 车载传感器 | 第35-36页 |
| 3.3.2 车-车通信协议 | 第36页 |
| 3.4 时-空冲突检测 | 第36-40页 |
| 3.4.1 头车判断和车队组建 | 第37-38页 |
| 3.4.2 冲突分析 | 第38-40页 |
| 3.5 冲突化解策略 | 第40-43页 |
| 3.5.1 通行优先级的比较 | 第40-41页 |
| 3.5.2 安全速度的计算 | 第41-42页 |
| 3.5.3 安全措施的执行 | 第42-43页 |
| 3.6 车辆智能协同方法工作流程 | 第43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 信号灯路口车辆智能通行模糊控制 | 第44-53页 |
| 4.1 研究背景 | 第44页 |
| 4.2 交叉路口模型 | 第44-48页 |
| 4.2.1 约束条件 | 第44-46页 |
| 4.2.2 信号灯周期和相位设置 | 第46页 |
| 4.2.3 周边环境的感知 | 第46-47页 |
| 4.2.4 交通流模型及通行控制评价标准 | 第47-48页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 一级模糊控制器的设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 二级模糊控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.4 自适应模糊通行控制策略工作过程 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 仿真平台与实验结果分析 | 第53-69页 |
| 5.1 常用交通仿真软件介绍 | 第53-57页 |
| 5.1.1 TransCAD | 第53-54页 |
| 5.1.2 Cube | 第54页 |
| 5.1.3 FLOWSIM | 第54页 |
| 5.1.4 SUMO | 第54页 |
| 5.1.5 Vissim | 第54-56页 |
| 5.1.6 PreScan | 第56-57页 |
| 5.2 车辆智能协同通行方法仿真实验 | 第57-66页 |
| 5.2.1 仿真实验流程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 两车冲突协同消解仿真实验 | 第58-63页 |
| 5.2.3 多车冲突协同消解仿真实验 | 第63-66页 |
| 5.3 信号灯自适应模糊控制仿真实验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的学术论文目录) | 第77-78页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间参与项目目录) | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
