| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 混合动力清扫车的发展背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电机控制技术概述 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 新型清扫车动力设计方案 | 第15-24页 |
| 2.1 传统清扫车的总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2 新型混合动力清扫车动力系统方案 | 第16-17页 |
| 2.3 驱动电机的选择 | 第17-21页 |
| 2.3.1 电机类型的选择 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电动机功率的选择 | 第18-21页 |
| 2.4 动力电池的选择 | 第21-23页 |
| 2.4.1 动力电池类型的选择 | 第21-22页 |
| 2.4.2 动力电池容量的选择 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 三相PMSM矢量控制系统的建模与仿真分析 | 第24-35页 |
| 3.1 三相PMSM的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 三相PMSM在自然坐标下的数学模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 三相PMSM在旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2 SVPWM算法的基本原理 | 第26-28页 |
| 3.3 三相PMSM的矢量控制系统的建立 | 第28-32页 |
| 3.3.1 基于MATLAB/Simulink的SVPWM算法的建模与仿真 | 第29-31页 |
| 3.3.2 基于MATLAB&LabVIEW的PMSM矢量控制系统的建模 | 第31-32页 |
| 3.4 三相PMSM的LabVIEW控制显示界面设计 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真调试与分析 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 三相PMSM矢量控制系统的硬件设计 | 第35-52页 |
| 4.1 控制电路 | 第35-39页 |
| 4.1.1 DSP最小系统 | 第36-39页 |
| 4.1.1.1 电源电路 | 第36-37页 |
| 4.1.1.2 复位电路 | 第37页 |
| 4.1.1.3 时钟电路 | 第37-38页 |
| 4.1.1.4 JTAG接口 | 第38-39页 |
| 4.1.2 DSP基本外围电路 | 第39页 |
| 4.2 功率驱动电路 | 第39-43页 |
| 4.2.1 驱动芯片IR2130简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 功率管的选取 | 第41页 |
| 4.2.3 基于芯片IR2130的功率驱动电路的设计 | 第41-43页 |
| 4.3 PWM信号光耦隔离电路 | 第43-46页 |
| 4.3.1 信号收发器和光耦 | 第43-45页 |
| 4.3.2 PWM信号光耦隔离电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.4 电流检测电路 | 第46-48页 |
| 4.5 PCB设计制作 | 第48-51页 |
| 4.5.1 功率驱动电路的PCB设计 | 第49-50页 |
| 4.5.2 PWM信号光耦隔离电路的PCB设计 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 三相PMSM矢量控制系统的软件设计 | 第52-68页 |
| 5.1 开发软件CodeWarriorv8.3简介 | 第53-54页 |
| 5.2 SVPWM算法的DSP实现 | 第54-56页 |
| 5.2.1 PWM模块 | 第54-55页 |
| 5.2.2 SVPWM算法实现的软件设计 | 第55-56页 |
| 5.3 电机速度与位置的检测 | 第56-58页 |
| 5.4 电流的检测 | 第58-59页 |
| 5.5 坐标变换的DSP实现 | 第59-61页 |
| 5.6 PI调节器的设计 | 第61-63页 |
| 5.7 基于CAN的数据采集系统的设计 | 第63-66页 |
| 5.8 新型清扫车电机控制策略 | 第66-67页 |
| 5.9 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验与分析 | 第68-76页 |
| 6.1 三相PMSM控制系统的实验 | 第68-72页 |
| 6.1.1 基于DSP的SVPWM算法的调试 | 第69页 |
| 6.1.2 六路PWM波形的检测 | 第69-71页 |
| 6.1.3 电机运行的实验 | 第71-72页 |
| 6.2 基于CAN的数据采集的实验 | 第72-75页 |
| 6.2.1 基于LabVIEW数据采集系统的显示界面设计 | 第73-74页 |
| 6.2.2 基于CAN的电机控制系统数据采集的实验 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
