| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 室内节点位置的定位技术 | 第18-20页 |
| 1.3 国内外定位技术的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第22-25页 |
| 2 无线传感器网络定位算法的分析 | 第25-46页 |
| 2.1 节点位置的基本算法 | 第25-28页 |
| 2.2 基于测距的定位算法 | 第28-33页 |
| 2.3 无需测距定位算法 | 第33-36页 |
| 2.4 加权质心定位算法 | 第36-41页 |
| 2.5 四种定位算法的比较与分析 | 第41-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于改进加权质心矿井巷道移动设备定位方法的研究 | 第46-57页 |
| 3.1 井下巷道的物理环境 | 第46-47页 |
| 3.2 基于路径衰减指数的改进加权质心定位算法 | 第47-51页 |
| 3.3 巷道中改进后算法的性能评估 | 第51-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于改进加权质心矿井综采工作面移动设备定位方法的研究 | 第57-69页 |
| 4.1 综采工作面的物理环境 | 第57-58页 |
| 4.2 基于高斯滤波的改进加权质心定位算法 | 第58-64页 |
| 4.3 综采工作面中改进后算法的性能评估 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 定位仿真试验比较与分析 | 第69-75页 |
| 5.1 巷道的仿真 | 第69-71页 |
| 5.2 综采工作面的仿真 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |