| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 基于PDR算法的室内定位技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于无线定位技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 融合定位技术研究现状 | 第15页 |
| 1.2.4 网元优化研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.5 研究现状问题分析 | 第16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 Stepsense：一种基于PDR的融合定位框架 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 Stepsense框架 | 第20-21页 |
| 2.3 Stepsense与现有框架的对比 | 第21-22页 |
| 2.4 底层PDR方法 | 第22-29页 |
| 2.4.1 步数计算方法 | 第22-24页 |
| 2.4.2 步长估计方法 | 第24-26页 |
| 2.4.3 航向估计方法 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于粒子滤波的SSPF-Kit融合定位方法 | 第30-42页 |
| 3.1 基本粒子滤波算法 | 第30-31页 |
| 3.2 SSPF-Kit算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 自适应误差模型 | 第32-34页 |
| 3.3 地图匹配方法 | 第34-38页 |
| 3.4 基于环境衰减模型的信号强度匹配 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 PDR辅助定位网元优化算法 | 第42-52页 |
| 4.1 现有融合定位网元布局分析 | 第42-43页 |
| 4.2 室内环境差异性检测 | 第43-46页 |
| 4.2.1 空间差异化检测 | 第43-44页 |
| 4.2.2 信号差异化检测 | 第44-46页 |
| 4.3 基于自适应参数的差分进化网元布局优化算法 | 第46-51页 |
| 4.3.1 差分进化算法 | 第46-49页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第52-62页 |
| 5.1 实验场景 | 第52-53页 |
| 5.2 底层PDR算法实验与分析 | 第53-56页 |
| 5.3 融合定位方法实验与分析 | 第56-60页 |
| 5.3.1 SSPF-Kit实验分析 | 第56-58页 |
| 5.3.2 网元优化布局实验分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |