基于线性调频的激光雷达测距系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19页 |
| 1.3 论文结构及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 线性调频连续波激光测距原理 | 第21-31页 |
| 2.1 激光测距基本原理概述 | 第21页 |
| 2.2 线性调频激光测距原理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 三角波线性调频测距模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 距离分辨率和测距精度 | 第23-25页 |
| 2.3 DFB激光器的调频特性 | 第25-27页 |
| 2.3.1 DFB激光器介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 DFB激光器的电流调频特性 | 第26-27页 |
| 2.4 调频非线性的影响与分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于光电锁相环的线性调频系统理论分析 | 第31-43页 |
| 3.1 经典锁相环基本结构和原理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 锁相环基本结构 | 第31-32页 |
| 3.1.2 锁相环基本原理 | 第32-34页 |
| 3.2 光电锁相环系统 | 第34-40页 |
| 3.2.1 光电锁相环系统结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 光电锁相环系统数学模型推导 | 第35-38页 |
| 3.2.3 光电锁相环系统小信号模型分析 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 基于光电锁相环的线性调频系统硬件设计 | 第43-75页 |
| 4.1 线性调频系统硬件框图总体介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 光电锁相环电路设计 | 第44-61页 |
| 4.2.1 等效压控振荡器 | 第44-57页 |
| 4.2.2 鉴相器 | 第57-58页 |
| 4.2.3 低通滤波器 | 第58-61页 |
| 4.3 FPGA控制部分电路设计 | 第61-71页 |
| 4.3.1 FPGA芯片及功能介绍 | 第61-62页 |
| 4.3.2 AD9106芯片及功能介绍 | 第62-65页 |
| 4.3.3 三角波电压信号的产生 | 第65-68页 |
| 4.3.4 正弦参考信号的产生 | 第68-71页 |
| 4.4 电源时钟部分 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 线性调频系统的实验结果分析与优化 | 第75-85页 |
| 5.1 迭代补偿前的实验结果及分析 | 第75-78页 |
| 5.2 三角波驱动信号迭代补偿优化 | 第78-80页 |
| 5.3 迭代补偿后的实验结果及分析 | 第80-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
