| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 线控制动系统简介 | 第11-12页 |
| 1.3 制动失效时制动力分配控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 车辆动力学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 制动车辆动力学分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 制动车辆垂直载荷分布 | 第16-17页 |
| 2.1.2 车轮制动模型 | 第17-18页 |
| 2.2 轮胎侧偏特性 | 第18-20页 |
| 2.3 直道制动车辆四轮制动力优化分配策略 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 单轮制动失效下车辆制动性能分析 | 第25-35页 |
| 3.1 车辆制动性能及其评价指标 | 第25页 |
| 3.2 单轮制动失效车辆动力学建模与分析 | 第25-27页 |
| 3.2.1 右前轮制动失效车辆动力学分析 | 第25-26页 |
| 3.2.2 右后轮制动失效车辆动力学分析 | 第26-27页 |
| 3.3 不同制动工况下单轮制动失效对车辆制动性能的影响 | 第27-33页 |
| 3.3.1 制动失效车轮位置对车辆制动性能的影响 | 第28-29页 |
| 3.3.2 制动初速度对单轮制动失效车辆制动性能的影响 | 第29-30页 |
| 3.3.3 制动强度对制动失效车辆制动性能的影响 | 第30-32页 |
| 3.3.4 路面附着系数对制动失效车辆制动性能的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.5 单轮制动失效对制动性能影响的仿真结果分析 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 单轮制动失效下三轮协同制动力分配控制策略 | 第35-46页 |
| 4.1 单轮制动失效下初始制动力分配策略 | 第35-37页 |
| 4.1.1 低制动强度下初始制动力分配策略 | 第36页 |
| 4.1.2 高制动强度下初始制动力分配策略 | 第36-37页 |
| 4.2 基于滑模控制理论的前轮转向控制器设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 滑模控制理论简介 | 第38-40页 |
| 4.2.2 前轮转向控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.3 三轮协同制动力分配控制策略 | 第43-45页 |
| 4.3.1 轮胎模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 三轮协同制动力优化分配控制策略 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 单轮制动失效下制动力分配控制策略仿真 | 第46-59页 |
| 5.1 制动力分配控制策略仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| 5.2 右前轮制动失效仿真结果与分析 | 第47-53页 |
| 5.2.1 高附着系数路面仿真分析 | 第47-50页 |
| 5.2.2 低附着系数路面仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.3 右后轮制动失效仿真结果与分析 | 第53-58页 |
| 5.3.1 高附着系数路面仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.3.2 低附着系数路面仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |
