摆环机构的动力学仿真及有限元分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究的意义和目的 | 第13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 摆环机构的结构特点及理论分析 | 第18-22页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·摆环机构的运动分析 | 第19-21页 |
| ·摆环机构的运动曲线 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 摆环机构的力学分析和效率 | 第22-28页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·摆环机构的力学分析 | 第22-24页 |
| ·静力学分析 | 第22-23页 |
| ·动力学分析 | 第23-24页 |
| ·理想工况下机构的效率 | 第24-26页 |
| ·考虑摩擦工况下机构的效率 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第4章 摆环机构的运动和动力学仿真分析 | 第28-46页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·虚拟样机技术 | 第28-29页 |
| ·多刚体动力学方程的建立和求解 | 第29-31页 |
| ·动力学方程的建立 | 第29页 |
| ·动力学方程的求解 | 第29-30页 |
| ·静力学分析和运动学分析 | 第30-31页 |
| ·ADAMS仿真软件的介绍 | 第31-32页 |
| ·ADAMS仿真软件的主要功能 | 第31-32页 |
| ·基于UG几何模型的建立 | 第32-34页 |
| ·摆环机构零件建模 | 第32-33页 |
| ·模型装配 | 第33-34页 |
| ·模型导入 | 第34-35页 |
| ·运动仿真及分析 | 第35-45页 |
| ·物理模型的建立 | 第35-36页 |
| ·力学模型的建立 | 第36-37页 |
| ·运动仿真及测量结果分析 | 第37-40页 |
| ·动力学仿真及测量结果分析 | 第40-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 摆环机构中关键零件的有限元分析 | 第46-59页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·有限元法步骤 | 第47-50页 |
| ·结构的离散化 | 第47-48页 |
| ·选择位移函数 | 第48页 |
| ·分析单元的力学特性 | 第48-49页 |
| ·建立整个结构的平衡方程 | 第49页 |
| ·求解未知的节点位移和计算单元应力 | 第49页 |
| ·整理得出结果 | 第49-50页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第50-51页 |
| ·摆环机构关键零件有限元模型的建立 | 第51-58页 |
| ·三维模型的建立 | 第51页 |
| ·主轴有限元分析 | 第51-56页 |
| ·摆臂有限元分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
