| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与目的 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·论文的主要内容及贡献 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星姿态描述和姿态运动学方程 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·参考坐标系的选择 | 第16-17页 |
| ·卫星姿态的描述 | 第17-21页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 带乘性噪声的卫星姿态确定模型 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·陀螺及星敏感器测量模型 | 第24-27页 |
| ·带乘性噪声的测量方程与状态方程 | 第27-32页 |
| 第4章 带乘性噪声系统的最优滤波算法 | 第32-38页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·姿态确定算法 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 算法的仿真实验 | 第38-42页 |
| ·姿态确定算法过程 | 第38-39页 |
| ·仿真条件 | 第39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| 结论 | 第42-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48页 |