机载电子稳像系统设计与实现
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 概论 | 第12-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| ·电子稳像技术的发展 | 第12-13页 |
| ·机载成像系统及稳定技术 | 第13-14页 |
| ·机载成像系统 | 第13-14页 |
| ·机载电子稳像技术特点 | 第14页 |
| ·信息处理机技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 电子稳像技术原理 | 第17-35页 |
| ·电子稳像基本原理 | 第17-19页 |
| ·电子稳像系统结构 | 第17-18页 |
| ·电子稳像的关键技术 | 第18页 |
| ·运动模型 | 第18-19页 |
| ·电子稳像中的运动估计算法 | 第19-27页 |
| ·基于块运动的运动矢量估计算法 | 第20-22页 |
| ·电子稳像技术中常用块匹配矢量估计算法 | 第22-24页 |
| ·基于像素灰度信息的运动矢量估计算法 | 第24-26页 |
| ·基于图像特征匹配的运动矢量估计算法 | 第26-27页 |
| ·电子稳像中的运动补偿技术 | 第27-32页 |
| ·运动矢量积分技术 | 第28-29页 |
| ·基于DFT 的运动滤波技术 | 第29-30页 |
| ·B 样条运动滤波技术 | 第30-31页 |
| ·多项式滤波技术 | 第31-32页 |
| ·电子稳像性能的评估技术 | 第32-34页 |
| ·主观评价方法 | 第32页 |
| ·客观评价方法 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于灰度投影的十字分布区域块匹配稳像技术 | 第35-52页 |
| ·灰度投影技术 | 第35-39页 |
| ·灰度投影的基本原理 | 第35-36页 |
| ·机载图像序列平移运动估计技术 | 第36-38页 |
| ·灰度投影方法的特点 | 第38-39页 |
| ·十字分布块中心匹配运动矢量估计算法 | 第39-43页 |
| ·图像的仿射运动模型 | 第39页 |
| ·直方图均衡 | 第39-40页 |
| ·匹配位置的选择 | 第40-43页 |
| ·运动矢量估计实验结果及分析 | 第43-46页 |
| ·基于Kalman 滤波的运动补偿技术 | 第46-48页 |
| ·Kalman 滤波模型 | 第46-47页 |
| ·基于绝对帧位移矢量的Kalman 滤波技术 | 第47-48页 |
| ·稳像算法的实验结果 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 机载稳像系统信息处理机硬件设计 | 第52-66页 |
| ·设计要求分析 | 第52-54页 |
| ·信息处理机部分技术指标及结构要求 | 第52页 |
| ·信息处理机外部接口要求 | 第52-53页 |
| ·信息处理机框架结构选择 | 第53-54页 |
| ·主要芯片选型 | 第54-57页 |
| ·FPGA 选型 | 第54-55页 |
| ·DSP 选型 | 第55-57页 |
| ·主要功能模块设计 | 第57-61页 |
| ·双DSP 高速处理模块 | 第57页 |
| ·FPGA 预处理及控制模块 | 第57-58页 |
| ·视频输出模块 | 第58页 |
| ·串行通信模块 | 第58-59页 |
| ·电源模块 | 第59-61页 |
| ·开发流程、工具及系统测试结果 | 第61-63页 |
| ·开发流程和开发工具 | 第62-63页 |
| ·系统测试结果 | 第63页 |
| ·信息处理机特点 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结束语 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·问题与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |
