| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9页 |
| 1.2 轮毂驱动汽车研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 牵引力控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 横摆稳定控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 轮毂驱动汽车非线性动力学分析 | 第15-34页 |
| 2.1 前言 | 第15页 |
| 2.2 轮毂驱动汽车动力学分析 | 第15-23页 |
| 2.2.1 车辆坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2.2 轮胎非线性特性 | 第17-20页 |
| 2.2.3 车轮动力学分析 | 第20-21页 |
| 2.2.4 轮毂驱动汽车车身动力学分析 | 第21-23页 |
| 2.2.5 轮毂驱动电机模型 | 第23页 |
| 2.3 轮毂驱动汽车仿真平台开发 | 第23-33页 |
| 2.3.1 基于Matlab/Simulink的轮毂驱动汽车仿真环境搭建 | 第23-24页 |
| 2.3.2 汽车加速特性仿真 | 第24-30页 |
| 2.3.3 汽车转向特性仿真 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 轮毂驱动汽车牵引力控制方法 | 第34-44页 |
| 3.1 前言 | 第34页 |
| 3.2 车轮牵引力控制目标 | 第34-35页 |
| 3.3 车轮动力学建模 | 第35页 |
| 3.4 车轮牵引力控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.5 轮毂驱动汽车牵引力控制仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 高附着系数路面轮毂驱动汽车牵引力控制仿真 | 第37页 |
| 3.5.2 中附着系数路面轮毂驱动汽车牵引力控制仿真 | 第37-41页 |
| 3.5.3 低附着系数路面轮毂驱动汽车牵引力控制仿真 | 第41页 |
| 3.6 本章小节 | 第41-44页 |
| 第4章 轮毂驱动汽车横摆稳定控制 | 第44-59页 |
| 4.1 前言 | 第44页 |
| 4.2 汽车转向稳定性分析 | 第44-45页 |
| 4.3 轮毂驱动汽车横摆控制系统设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 轮毂驱动汽车横摆控制思想 | 第45-46页 |
| 4.3.2 轮毂驱动汽车横摆稳定控制模型建模 | 第46-48页 |
| 4.3.3 轮毂驱动汽车横摆稳定控制总体结构 | 第48页 |
| 4.3.4 轮毂驱动汽车横摆稳定控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.4 轮毂驱动汽车横摆稳定控制器仿真分析 | 第49-56页 |
| 4.4.1 轮毂驱动汽车横摆稳定器设计参数 | 第49-50页 |
| 4.4.2 轮毂驱动汽车横摆稳定器高附着系数仿真分析 | 第50页 |
| 4.4.3 轮毂驱动汽车横摆稳定器中附着系数仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.4.4 轮毂驱动汽车横摆稳定器低附着系数仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
