基于OpenCV的双目视觉系统目标定位与测距方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景 | 第7页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 双目立体视觉系统的构成 | 第11-20页 |
| 2.1 双目视觉系统的硬件平台 | 第11-12页 |
| 2.2 双目视觉系统的软件平台 | 第12-13页 |
| 2.3 双目视觉系统的关键技术 | 第13-15页 |
| 2.4 摄像机成像模型及坐标变换 | 第15-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 双目立体视觉系统的摄像机标定 | 第20-30页 |
| 3.1 摄像机标定方法 | 第20-21页 |
| 3.2 基于OpenCV的双目视觉系统标定 | 第21-23页 |
| 3.3 双目标定 | 第23-24页 |
| 3.4 双目校正 | 第24-25页 |
| 3.5 标定实验结果与分析 | 第25-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 特征点的提取及匹配 | 第30-54页 |
| 4.1 特征提取 | 第30-37页 |
| 4.2 特征描述符 | 第37-40页 |
| 4.3 立体匹配 | 第40-42页 |
| 4.4 基于SURF改进的特征点匹配算法 | 第42-45页 |
| 4.5 特征点匹配实验结果与分析 | 第45-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 目标定位及测距 | 第54-65页 |
| 5.1 目标区域的确定 | 第54-56页 |
| 5.2 双目立体视觉测距原理 | 第56-60页 |
| 5.3 测距实验结果与分析 | 第60-64页 |
| 5.4 误差分析 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简介 | 第71页 |
