| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-27页 |
| 1.2.1 UUV的仿真 | 第18-19页 |
| 1.2.2 概念建模 | 第19-22页 |
| 1.2.3 组合仿真 | 第22-26页 |
| 1.2.4 UUV导航 | 第26-27页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第27-31页 |
| 2 情景驱动的UUV作战仿真概念建模方法 | 第31-55页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 UUV作战仿真概念模型的内涵 | 第31-35页 |
| 2.2.1 领域特点分析 | 第31-32页 |
| 2.2.2 概念模型的定义 | 第32-33页 |
| 2.2.3 概念模型的评价标准 | 第33-34页 |
| 2.2.4 概念模型的层次结构 | 第34-35页 |
| 2.3 基于本体的领域知识表示 | 第35-37页 |
| 2.3.1 实体本体 | 第35页 |
| 2.3.2 任务本体 | 第35-37页 |
| 2.4 情景驱动的概念建模方法的提出 | 第37-48页 |
| 2.4.1 概念建模流程 | 第37-38页 |
| 2.4.2 情景创作 | 第38-40页 |
| 2.4.3 公共语法和语义 | 第40-42页 |
| 2.4.4 情景向事件链的转换过程 | 第42-46页 |
| 2.4.5 基于元模型的概念模型表达 | 第46-48页 |
| 2.5 UUV作战仿真概念建模实例 | 第48-53页 |
| 2.5.1 情景组织的建立 | 第48-49页 |
| 2.5.2 概念模型文档的形成 | 第49-52页 |
| 2.5.3 结果分析 | 第52-53页 |
| 2.6 小结 | 第53-55页 |
| 3 基于IHDEVS的装备实体建模方法 | 第55-91页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 IHDEVS方法的提出 | 第55-62页 |
| 3.2.1 装备实体的模型结构 | 第55-56页 |
| 3.2.2 DEVS的应用分析 | 第56-57页 |
| 3.2.3 IHDEVS的形式化定义 | 第57-61页 |
| 3.2.4 IHDEVS的理论分析 | 第61-62页 |
| 3.3 基于SES的UUV作战仿真模型体系设计 | 第62-65页 |
| 3.3.1 SES描述框架 | 第62-63页 |
| 3.3.2 UUV作战仿真模型体系 | 第63-65页 |
| 3.4 基于IHDEVS的模型设计 | 第65-82页 |
| 3.4.1 UUV作战模型交互架构 | 第65-66页 |
| 3.4.2 平台模型 | 第66-75页 |
| 3.4.3 武器模型 | 第75-80页 |
| 3.4.4 战场环境模型 | 第80-82页 |
| 3.4.5 交战评估模型 | 第82页 |
| 3.5 模型的组件化实现与表示 | 第82-86页 |
| 3.5.1 模型的组件化开发 | 第83-84页 |
| 3.5.2 基于元组件的组件表示 | 第84-85页 |
| 3.5.3 语义增强的组件本体 | 第85-86页 |
| 3.6 仿真实验结果与分析 | 第86-89页 |
| 3.6.1 交战想定 | 第86-87页 |
| 3.6.2 仿真实现 | 第87-88页 |
| 3.6.3 结果分析 | 第88-89页 |
| 3.7 小结 | 第89-91页 |
| 4 面向想定的组件组合仿真方法 | 第91-107页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 面向想定的组件组合方法的提出 | 第91-92页 |
| 4.3 想定的规范化描述架构及解析方法 | 第92-94页 |
| 4.3.1 基于XML的想定描述架构 | 第93-94页 |
| 4.3.2 基于任务本体的想定解析 | 第94页 |
| 4.4 组件连接方式的确立 | 第94-95页 |
| 4.5 基于规则的组件发现、匹配与组合过程的建立 | 第95-99页 |
| 4.5.1 基于组件本体的模型发现与选择 | 第95-96页 |
| 4.5.2 规则驱动的模型匹配和组合 | 第96-99页 |
| 4.6 组合仿真系统的构建过程 | 第99-101页 |
| 4.7 仿真实验结果与分析 | 第101-106页 |
| 4.7.1 交战想定 | 第101页 |
| 4.7.2 仿真实现 | 第101-105页 |
| 4.7.3 结果分析 | 第105-106页 |
| 4.8 小结 | 第106-107页 |
| 5 基于鸡群优化粒子滤波的UUV组合导航仿真建模方法 | 第107-131页 |
| 5.1 引言 | 第107页 |
| 5.2 UUV组合导航系统的结构设计 | 第107-108页 |
| 5.2.1 UUV的工作特点分析 | 第107-108页 |
| 5.2.2 系统工作结构 | 第108页 |
| 5.3 常用数学模型的建立 | 第108-117页 |
| 5.3.1 SINS模型 | 第108-114页 |
| 5.3.2 DVL模型 | 第114-116页 |
| 5.3.3 SINS/DVL组合导航模型 | 第116-117页 |
| 5.4 鸡群优化粒子滤波算法的设计 | 第117-125页 |
| 5.4.1 粒子滤波算法 | 第117-118页 |
| 5.4.2 鸡群优化算法 | 第118-119页 |
| 5.4.3 鸡群优化粒子滤波算法 | 第119-124页 |
| 5.4.4 在组合导航系统中的应用 | 第124-125页 |
| 5.5 远程UUV导航控制仿真软件的实现 | 第125-129页 |
| 5.5.1 软件需求分析 | 第125页 |
| 5.5.2 总体结构 | 第125-126页 |
| 5.5.3 工作流程 | 第126-127页 |
| 5.5.4 模型的组件化开发 | 第127-128页 |
| 5.5.5 软件的实现与分析 | 第128-129页 |
| 5.6 小结 | 第129-131页 |
| 6 作战UUV仿真系统的设计与实现 | 第131-147页 |
| 6.1 引言 | 第131页 |
| 6.2 仿真系统的设计与实现 | 第131-138页 |
| 6.2.1 系统需求分析 | 第131-133页 |
| 6.2.2 系统总体设计 | 第133-138页 |
| 6.2.3 组件组合式的仿真系统构建 | 第138页 |
| 6.3 仿真应用及分析 | 第138-146页 |
| 6.3.1 潜-潜对抗下的弹道仿真 | 第139-141页 |
| 6.3.2 潜-潜对抗下的统计仿真 | 第141-145页 |
| 6.3.3 仿真应用分析 | 第145-146页 |
| 6.4 小结 | 第146-147页 |
| 7 总结与展望 | 第147-149页 |
| 7.1 总结与创新点 | 第147-148页 |
| 7.2 展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第161-162页 |