| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 变推力固体发动机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 喉栓式固体发动机发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 喉栓式技术国外研究进展 | 第17-20页 |
| 1.3.2 喉栓式技术国内研究进展 | 第20页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 2 喉栓式固体发动机推力调控系统建模及特性分析 | 第22-49页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 喉栓式固体发动机推力调控原理 | 第22-23页 |
| 2.3 推力调控内弹道模型 | 第23-27页 |
| 2.4 推力调控传递函数模型 | 第27-29页 |
| 2.5 模型试验对比及修正 | 第29-32页 |
| 2.6 等效喉部面积计算模型 | 第32-41页 |
| 2.6.1 无约束优化方法 | 第33-34页 |
| 2.6.2 约束优化方法 | 第34-35页 |
| 2.6.3 优化方法计算量测试 | 第35-37页 |
| 2.6.4 优化初值选择方法 | 第37-41页 |
| 2.7 动态特性分析 | 第41-43页 |
| 2.8 动态特性分析 | 第43-47页 |
| 2.8.1 调节时间 | 第43页 |
| 2.8.2 推力负调特性分析 | 第43-47页 |
| 2.9 小结 | 第47-49页 |
| 3 开环推力调控方法 | 第49-65页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 完全开环推力调控方法 | 第49-51页 |
| 3.2.1 推力转换器设计 | 第49-50页 |
| 3.2.2 推力调节执行机构 | 第50-51页 |
| 3.3 基于压强反馈的开环推力调控方法 | 第51-60页 |
| 3.3.1 推力转换器设计 | 第52-53页 |
| 3.3.2 压强控制环设计 | 第53-60页 |
| 3.4 调控方法性能对比及工况适应性仿真 | 第60-64页 |
| 3.4.1 稳态性能对比 | 第61-62页 |
| 3.4.2 动态性能对比 | 第62页 |
| 3.4.3 工况适应性仿真 | 第62-64页 |
| 3.5 小结 | 第64-65页 |
| 4 基于过载反馈的闭环推力调控方法 | 第65-83页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 基于过载反馈的单神经元PID闭环推力调控方法 | 第66-67页 |
| 4.2.1 系统结构 | 第66页 |
| 4.2.2 控制效果仿真及分析 | 第66-67页 |
| 4.3 改进的PID式闭环控制方案设计 | 第67-70页 |
| 4.3.1 系统结构及改进方法 | 第67-69页 |
| 4.3.2 改进效果仿真及分析 | 第69-70页 |
| 4.4 基于过载反馈的自抗扰闭环推力调控方法 | 第70-80页 |
| 4.4.1 自抗扰控制器结构 | 第71-72页 |
| 4.4.2 自抗扰控制器设计方法 | 第72-76页 |
| 4.4.3 基于过载反馈的自抗扰推力调控系统结构及算法 | 第76-79页 |
| 4.4.4 抗扰性能仿真 | 第79-80页 |
| 4.5 小结 | 第80-83页 |
| 5 喉栓式变推力固体发动机性能测试仿真验证 | 第83-107页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 一体化仿真平台设计 | 第83-88页 |
| 5.2.1 功能计算模块 | 第84-87页 |
| 5.2.2 算法模块 | 第87-88页 |
| 5.2.3 数据库模块 | 第88页 |
| 5.3 平台仿真实例 | 第88-91页 |
| 5.4 发动机推力调控性能测试 | 第91-105页 |
| 5.4.1 动态响应性能测试 | 第91-95页 |
| 5.4.2 工况适应性能测试 | 第95-102页 |
| 5.4.3 气动力敏感性测试 | 第102-105页 |
| 5.5 小结 | 第105-107页 |
| 6 结论与建议 | 第107-111页 |
| 6.1 主要内容与结论 | 第107-108页 |
| 6.2 本文的创新成果 | 第108-109页 |
| 6.3 下一步工作建议 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第121-122页 |