基于随机有限集的无源协同定位技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 理论基础 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 无源协同定位系统模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 目标运动模型 | 第19页 |
| 2.2.2 测量模型 | 第19-20页 |
| 2.3 贝叶斯滤波 | 第20-21页 |
| 2.4 卡尔曼滤波 | 第21页 |
| 2.5 随机有限集滤波 | 第21-25页 |
| 2.5.1 RFS滤波框架 | 第22页 |
| 2.5.2 概率假设密度滤波 | 第22-23页 |
| 2.5.3 高斯混合PHD滤波 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于RFS的双基站无源协同定位 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3 无味卡尔曼滤波 | 第28-31页 |
| 3.4 基于UT-GMPHD的无源协同定位 | 第31-32页 |
| 3.5 仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于RFS的多基站无源协同定位 | 第36-45页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.3 SIM-GMPHD算法 | 第37-39页 |
| 4.4 两步目标状态提取 | 第39-40页 |
| 4.5 计算复杂度分析 | 第40-41页 |
| 4.6 仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.6.1 参数设置 | 第41-42页 |
| 4.6.2 算法性能分析 | 第42-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于RFS的未知杂波无源协同定位 | 第45-54页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 5.3 SCSE算法 | 第46页 |
| 5.4 MCSE-GMPHD算法 | 第46-50页 |
| 5.5 计算复杂度 | 第50页 |
| 5.6 仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.6.1 场景与参数设置 | 第50-51页 |
| 5.6.2 算法性能分析 | 第51-53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-65页 |
| 附录 | 第65页 |
