| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 道路养护施工清扫现状 | 第10页 |
| 1.1.2 单发动机工程清扫车的研发必要性 | 第10-11页 |
| 1.2 国内清扫车的技术现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内清扫车的技术现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内清扫车的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 智能技术概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 单发动机工程清扫车的工作原理及各系统组成 | 第14-27页 |
| 2.1 单发动机工程清扫车的功能原理设计 | 第14-15页 |
| 2.2 单发动机工程清扫车主要结构组成 | 第15-17页 |
| 2.3 单发动机工程清扫车的工作原理 | 第17页 |
| 2.4 单发动机工程清扫车各系统简介 | 第17-26页 |
| 2.4.1 动力传动系统 | 第17-19页 |
| 2.4.2 液压系统 | 第19-22页 |
| 2.4.3 电气控制系统 | 第22-24页 |
| 2.4.4 低压水路系统 | 第24-25页 |
| 2.4.5 吸扫除尘系统 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单发动机工程清扫车的信息化监测与智能诊断 | 第27-52页 |
| 3.1 单发动机工程清扫车信息化监测与智能诊断系统 | 第27-29页 |
| 3.1.1 信息化监测与智能诊断的目的及意义 | 第27页 |
| 3.1.2 故障诊断技术的发展及诊断过程 | 第27-28页 |
| 3.1.3 单发动机工程清扫车的信息化监测与智能诊断系统的总体结构 | 第28-29页 |
| 3.2 信息监测模块 | 第29-40页 |
| 3.2.1 主要部位状态信号分析及监测参数的选择 | 第30-34页 |
| 3.2.2 特征参数信号的采集 | 第34-40页 |
| 3.3 智能诊断模块 | 第40-50页 |
| 3.3.1 智能故障诊断的几种方法 | 第40-44页 |
| 3.3.2 基于BP神经网络的专家系统故障诊断 | 第44-48页 |
| 3.3.3 基于BP神经网络的专家系统在工程清扫车液压系统故障诊断中的应用 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 单发动机工程清扫车的智能控制系统设计 | 第52-79页 |
| 4.1 单发动机工程清扫车控制系统概述 | 第52-53页 |
| 4.2 几个重要部位的智能控制方案 | 第53-59页 |
| 4.2.1 前置机械臂吸嘴的避障控制 | 第53-54页 |
| 4.2.2 发动机转速的控制 | 第54-56页 |
| 4.2.3 分动箱的控制 | 第56-59页 |
| 4.3 单发动机工程清扫车电控系统控制单元的分析 | 第59-71页 |
| 4.3.1 控制器的选择 | 第59-60页 |
| 4.3.2 FX2N系列PLC控制器的分析介绍 | 第60-65页 |
| 4.3.3 FX2N系列PLC控制器各模块的配置参数 | 第65-68页 |
| 4.3.4 电控系统中输入输出信号及硬件分析 | 第68-70页 |
| 4.3.5 电控系统控制单元的配置 | 第70-71页 |
| 4.4 单发动机工程清扫车电控系统的布线 | 第71-78页 |
| 4.4.1 单发动机工程清扫车电气原理图 | 第71-75页 |
| 4.4.2 单发动机清扫车电气控制系统的走线 | 第75-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 单发动机工程清扫车智能控制系统软件设计 | 第79-92页 |
| 5.1 单发动机工程清扫车控制系统软件设计 | 第79-83页 |
| 5.1.1 PLC编程语言及编程软件的选择 | 第79页 |
| 5.1.2 控制系统软件的设计 | 第79-80页 |
| 5.1.3 PLC程序设计 | 第80-83页 |
| 5.2 驾驶室人机界面的设计 | 第83-91页 |
| 5.2.1 触摸屏的选择 | 第83-85页 |
| 5.2.2 触摸屏的通信连接 | 第85页 |
| 5.2.3 触摸屏控制界面设计 | 第85-90页 |
| 5.2.4 触摸屏与PLC在线组态仿真 | 第90-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 总结 | 第92页 |
| 展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
