高精度超声波单探头测距与多探头定位技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 超声波技术的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 超声波测距技术 | 第10-13页 |
| 1.2.2 超声波定位技术 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 超声波检测系统原理 | 第16-28页 |
| 2.1 超声波测距技术 | 第16-22页 |
| 2.1.1 超声波的传播特性 | 第16-17页 |
| 2.1.2 超声波换能器 | 第17-20页 |
| 2.1.3 超声波测距技术原理 | 第20-22页 |
| 2.2 超声波定位技术原理 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 超声波定位系统硬件设计 | 第28-46页 |
| 3.1 发射电路设计 | 第28-33页 |
| 3.2 接收电路设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 差分程控放大器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 滤波器和二级放大器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 包络检出电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.4 双比较器和电源管理设计 | 第38-39页 |
| 3.3 时基同步模块 | 第39页 |
| 3.4 接收主控芯片DSP2812 | 第39-42页 |
| 3.4.1 DSP2812最小系统 | 第40页 |
| 3.4.2 电源管理芯片 | 第40-41页 |
| 3.4.3 串口通信 | 第41-42页 |
| 3.5 系统硬件PCB图与实物图 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 超声波检测系统软件及算法 | 第46-60页 |
| 4.1 超声波测距算法 | 第46-50页 |
| 4.1.1 理想包络曲线 | 第46-47页 |
| 4.1.2 在时间域和幅值域具有扰动的包络曲线 | 第47-49页 |
| 4.1.3 算法原理 | 第49-50页 |
| 4.2 超声波定位算法 | 第50-53页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 定位部分软件流程 | 第52-53页 |
| 4.3 系统软件流程 | 第53-59页 |
| 4.3.1 发射部分软件流程 | 第54-57页 |
| 4.3.2 接收部分软件流程 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验及数据分析 | 第60-70页 |
| 5.1 上位机软件设计 | 第60-61页 |
| 5.2 测距实验与数据 | 第61-64页 |
| 5.2.1 测量数据及盲区分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 系统误差分析 | 第62-64页 |
| 5.3 定位实验与数据 | 第64-69页 |
| 5.3.1 x、y坐标定位数据及误差分析 | 第65-67页 |
| 5.3.2 z坐标定位数据及误差分析_ | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
