基于波形捷变的粒子滤波检测前跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 粒子滤波TBD算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 波形捷变设计研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 粒子滤波检测前跟踪算法 | 第16-36页 |
| 2.1 贝叶斯滤波理论 | 第16-17页 |
| 2.2 粒子滤波理论 | 第17-23页 |
| 2.2.1 重要性采样 | 第17-18页 |
| 2.2.2 贯序重要性采样算法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 退化现象与重采样 | 第20-21页 |
| 2.2.4 采样重要性重采样（SIR）算法 | 第21-23页 |
| 2.3 粒子滤波检测前跟踪（PF-TBD）算法 | 第23-34页 |
| 2.3.1 系统模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 标准的SIR-TBD算法 | 第25-28页 |
| 2.3.3 优效的ESIR-TBD算法 | 第28-31页 |
| 2.3.4 仿真及分析 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于PF-TBD的波形捷变技术研究 | 第36-53页 |
| 3.1 量测噪声协方差的CRLB | 第36-43页 |
| 3.1.1 雷达发射信号 | 第36-39页 |
| 3.1.2 回波信号模型 | 第39-40页 |
| 3.1.3 量测噪声协方差的CRLB | 第40-41页 |
| 3.1.4 典型信号分析 | 第41-43页 |
| 3.2 基于PF-TBD的波形捷变设计 | 第43-48页 |
| 3.2.1 序列蒙特卡罗跟踪 | 第44-45页 |
| 3.2.2 最优波形选择 | 第45-48页 |
| 3.3 仿真及分析 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 杂波环境下的波形捷变技术研究 | 第53-63页 |
| 4.1 系统模型 | 第53-56页 |
| 4.1.1 目标运动模型 | 第53-54页 |
| 4.1.2 量测模型 | 第54页 |
| 4.1.3 杂波模型 | 第54-56页 |
| 4.2 目标跟踪 | 第56页 |
| 4.3 最优波形选择 | 第56-58页 |
| 4.4 仿真及分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 检测-跟踪系统性能评估 | 第63-72页 |
| 5.1 性能评估指标 | 第63-64页 |
| 5.2 性能评估方法 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真及分析 | 第65-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 工作设想与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
