| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-25页 |
| 1.2.1 空间交会对接技术概述 | 第15-17页 |
| 1.2.2 航天器交会对接控制 | 第17-20页 |
| 1.2.3 地面物理仿真系统 | 第20-23页 |
| 1.2.4 有限时间控制理论和应用 | 第23-25页 |
| 1.2.5 存在的问题和不足 | 第25页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 交会对接航天器模型及有限时间控制 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 交会对接航天器控制模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 交会对接航天器姿态控制模型 | 第27-30页 |
| 2.2.2 交会对接航天器姿态位置耦合控制模型 | 第30-32页 |
| 2.3 有限时间姿态跟踪控制 | 第32-42页 |
| 2.3.1 基于反步法的有限时间控制 | 第33-35页 |
| 2.3.2 基于终端滑模的有限时间控制 | 第35-37页 |
| 2.3.3 对比仿真分析 | 第37-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于反步法的连续有限时间姿态跟踪控制 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 基于反步法的连续有限时间姿态跟踪控制 | 第43-56页 |
| 3.2.1 姿态跟踪控制问题描述 | 第44页 |
| 3.2.2 基于边界层定理的连续有限时间控制 | 第44-49页 |
| 3.2.3 改进型连续有限时间控制 | 第49-52页 |
| 3.2.4 仿真研究 | 第52-56页 |
| 3.3 考虑输入饱和的连续有限时间姿态跟踪控制 | 第56-60页 |
| 3.3.1 有限时间控制器设计 | 第56-58页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第58-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于终端滑模的鲁棒连续有限时间姿态跟踪控制 | 第61-90页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 鲁棒连续有限时间姿态跟踪控制 | 第62-76页 |
| 4.2.1 鲁棒连续有限时间控制 | 第62-66页 |
| 4.2.2 改进型鲁棒连续有限时间控制 | 第66-70页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第70-76页 |
| 4.3 双回路鲁棒连续有限时间姿态跟踪控制 | 第76-89页 |
| 4.3.1 双回路有限时间控制 | 第76-82页 |
| 4.3.2 考虑输入饱和的双回路有限时间控制 | 第82-86页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第86-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 交会对接航天器的连续有限时间姿态位置耦合控制 | 第90-111页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 连续有限时间姿态位置耦合控制 | 第90-103页 |
| 5.2.1 姿态位置耦合控制问题描述 | 第90-91页 |
| 5.2.2 基于反步法和自适应的有限时间控制 | 第91-96页 |
| 5.2.3 基于快速终端滑模和自适应的有限时间控制 | 第96-99页 |
| 5.2.4 仿真研究 | 第99-103页 |
| 5.3 双回路连续有限时间姿态位置耦合控制 | 第103-110页 |
| 5.3.1 有限时间控制器设计 | 第103-108页 |
| 5.3.2 仿真研究 | 第108-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 基于有限时间方法的交会对接全物理仿真试验 | 第111-138页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 基于六自由度气浮台的全物理仿真系统 | 第111-116页 |
| 6.2.1 六自由度气浮台 | 第111-114页 |
| 6.2.2 传感器和执行机构 | 第114-115页 |
| 6.2.3 控制系统 | 第115-116页 |
| 6.3 交会对接全物理仿真试验 | 第116-137页 |
| 6.3.1 全物理仿真试验描述 | 第116-118页 |
| 6.3.2 全物理仿真系统的质心自动平衡 | 第118-126页 |
| 6.3.3 姿态大角度机动有限时间控制 | 第126-131页 |
| 6.3.4 交会对接有限时间控制 | 第131-137页 |
| 6.4 本章小结 | 第137-138页 |
| 结论 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第151-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 个人简历 | 第155页 |
