| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 变质心控制的应用发展 | 第17-25页 |
| 1.2.1 变质心控制在空间飞行器中的应用 | 第17-20页 |
| 1.2.2 变质心控制在高超声速飞行器中的应用 | 第20-23页 |
| 1.2.3 变质心控制在无人机中的应用 | 第23-25页 |
| 1.3 变质心飞行器滑块布局研究现状 | 第25-28页 |
| 1.4 变质心飞行器动力学分析研究现状 | 第28-31页 |
| 1.5 变质心飞行器控制研究现状 | 第31-33页 |
| 1.6 论文主要研究内容及章节安排 | 第33-35页 |
| 第2章 单滑块变质心飞行器系统描述及分析 | 第35-57页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 单滑块变质心飞行器系统描述 | 第35-41页 |
| 2.2.1 单滑块变质心飞行器构型及参数 | 第35-38页 |
| 2.2.2 坐标系统描述 | 第38-40页 |
| 2.2.3 数学符号定义和说明 | 第40-41页 |
| 2.3 单滑块变质心飞行器动力学模型 | 第41-49页 |
| 2.3.1 作用在飞行器上的力和力矩 | 第41-43页 |
| 2.3.2 动力学方程 | 第43-46页 |
| 2.3.3 运动学方程 | 第46页 |
| 2.3.4 不同构型比较 | 第46-49页 |
| 2.4 变质心飞行器控制机理分析 | 第49-55页 |
| 2.4.1 稳定性分析 | 第49-51页 |
| 2.4.2 控制性能分析 | 第51-53页 |
| 2.4.3 动态特性分析 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 变质心飞行器俯仰姿态振动及分岔分析 | 第57-88页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 非线性振动分析 | 第57-71页 |
| 3.2.1 共振条件分析 | 第59-63页 |
| 3.2.2 内共振情况下的定常解 | 第63-65页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第65-71页 |
| 3.3 俯仰姿态平衡状态及系统稳定性 | 第71-79页 |
| 3.3.1 分岔理论 | 第72-73页 |
| 3.3.2 平衡点求解 | 第73-76页 |
| 3.3.3 基于Lyapunov间接法的稳定性判定 | 第76-79页 |
| 3.4 平衡分岔分析 | 第79-86页 |
| 3.4.1 单参数平衡分支分岔分析 | 第79-81页 |
| 3.4.2 双参数平衡分支分岔分析 | 第81-82页 |
| 3.4.3 气动及质量参数扰动下的分岔特性 | 第82-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 变质心飞行器俯仰姿态/伺服控制 | 第88-119页 |
| 4.1 引言 | 第88页 |
| 4.2 滑块参数设计及控制问题描述 | 第88-94页 |
| 4.2.1 滑块参数设计 | 第88-89页 |
| 4.2.2 控制模型及耦合分析 | 第89-91页 |
| 4.2.3 浸入与不变流形理论 | 第91-94页 |
| 4.3 俯仰通道双回路控制器设计 | 第94-102页 |
| 4.3.1 双回路控制思路 | 第94-95页 |
| 4.3.2 姿态跟踪回路设计 | 第95-96页 |
| 4.3.3 滑块位置伺服回路控制器设计 | 第96-97页 |
| 4.3.4 自适应参数估计 | 第97-99页 |
| 4.3.5 仿真分析 | 第99-102页 |
| 4.4 俯仰通道姿态/伺服一体化自适应控制 | 第102-114页 |
| 4.4.1 一体化控制模型 | 第102-104页 |
| 4.4.2 一体化控制器设计 | 第104-107页 |
| 4.4.3 自适应参数估计 | 第107-110页 |
| 4.4.4 一体化自适应控制系统仿真分析 | 第110-114页 |
| 4.5 闭环系统分岔特性分析 | 第114-117页 |
| 4.5.1 以质量比为分岔参数 | 第114-115页 |
| 4.5.2 以指令攻角为分岔参数 | 第115-116页 |
| 4.5.3 极限环分支分岔分析 | 第116-117页 |
| 4.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第5章 变质心飞行器制导及多通道耦合控制 | 第119-147页 |
| 5.1 引言 | 第119页 |
| 5.2 基于运动伪装理论的末制导律设计 | 第119-129页 |
| 5.2.1 双二阶相对运动模型 | 第120-121页 |
| 5.2.2 运动伪装理论 | 第121-122页 |
| 5.2.3 末制导律设计 | 第122-126页 |
| 5.2.4 仿真分析 | 第126-129页 |
| 5.3 变质心飞行器多通道耦合控制 | 第129-144页 |
| 5.3.1 多通道控制模型 | 第129-131页 |
| 5.3.2 多通道耦合控制器设计 | 第131-136页 |
| 5.3.3 自适应参数估计 | 第136-138页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第138-144页 |
| 5.4 制导控制性能分析 | 第144-146页 |
| 5.5 本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-159页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第159-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 个人简历 | 第163页 |