| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景以及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 车辆俯仰控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 半主动悬架控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 汽车俯仰和垂向动力学建模与分析 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 路面激励时域建模 | 第18-21页 |
| 2.2.1 随机路面 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坑包路面 | 第19-20页 |
| 2.2.3 长波路面 | 第20-21页 |
| 2.3 悬架动力学建模与分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器特性分析 | 第22-25页 |
| 2.3.2 磁流变模型及逆模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3.3 力约束模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.4 汽车俯仰动力学建模与分析 | 第29-36页 |
| 2.4.1 二分之一车辆模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.4.2 路面激励对俯仰动态的影响 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 随机路面下半主动悬架控制方法的研究 | 第37-57页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 控制问题描述 | 第37-39页 |
| 3.3 半主动悬架最优控制器设计 | 第39-49页 |
| 3.3.1 约束最优控制 | 第39-41页 |
| 3.3.2 最优控制加权系数的选取 | 第41-45页 |
| 3.3.3 仿真结果及进一步分析 | 第45-49页 |
| 3.4 半主动悬架复合控制器设计 | 第49-56页 |
| 3.4.1 主从控制策略 | 第49-50页 |
| 3.4.2 模糊控制器设计 | 第50-51页 |
| 3.4.3 模糊最优控制器设计及仿真分析 | 第51-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 波动路面下半主动悬架控制方法的研究 | 第57-89页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 波动路面最优控制器设计 | 第57-64页 |
| 4.2.1 控制问题描述及控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| 4.2.3 长波路面下最优控制的局限性 | 第62-64页 |
| 4.3 波动路面MPC控制器设计 | 第64-75页 |
| 4.3.1 MPC控制问题描述及控制器设计 | 第64-67页 |
| 4.3.2 固定车速下仿真结果及分析 | 第67-72页 |
| 4.3.3 变车速下仿真结果及分析 | 第72-75页 |
| 4.4 长波路面递增车速下基于方式切换的控制器设计 | 第75-87页 |
| 4.4.1 递增速度下分析 | 第75-77页 |
| 4.4.2 双模糊控制器设计及仿真分析 | 第77-81页 |
| 4.4.3 控制方式切换的控制策略 | 第81-84页 |
| 4.4.4 仿真结果及分析 | 第84-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |