| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于红外线的室内定位技术 | 第12页 |
| 1.2.2 基于超声波的室内定位技术 | 第12页 |
| 1.2.3 基于射频信号的室内定位技术 | 第12-14页 |
| 1.2.4 基于惯性传感器的定位技术 | 第14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 室内定位技术分析 | 第16-26页 |
| 2.1 基于距离测量模型的室内定位技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 三边定位法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 双曲线定位法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 极大似然估计法 | 第18-19页 |
| 2.2 基于位置指纹的定位技术 | 第19-23页 |
| 2.2.1 指纹定位流程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 构建指纹数据库 | 第20-21页 |
| 2.2.3 经典指纹匹配算法 | 第21-23页 |
| 2.3 基于惯性传感器的定位技术 | 第23-24页 |
| 2.4 上述定位技术对比分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 指纹定位中关键因素分析及接入点的选择 | 第26-36页 |
| 3.1 实验物理环境 | 第26-27页 |
| 3.2 信号的变化特性 | 第27-28页 |
| 3.2.1 信号强度实时变化 | 第27页 |
| 3.2.2 信号强度概率分布 | 第27-28页 |
| 3.3 信号采样参数分析 | 第28-30页 |
| 3.3.1 信号的采样时间 | 第28-29页 |
| 3.3.2 信号采样点间距 | 第29-30页 |
| 3.4 接入点的选择 | 第30-35页 |
| 3.4.1 接入点数目的变化性 | 第30-31页 |
| 3.4.2 算法理论依据 | 第31-32页 |
| 3.4.3 融合信号强度和稳定度的接入点简便选择方法 | 第32-33页 |
| 3.4.4 算法分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于位置指纹的快速室内定位技术研究 | 第36-46页 |
| 4.1 指纹库聚类预处理 | 第36-38页 |
| 4.1.1 K均值聚类算法描述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 修正K均值聚类在指纹定位中的应用 | 第37-38页 |
| 4.2 快速参考点选择算法 | 第38-43页 |
| 4.2.1 相关算法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 算法描述 | 第40-41页 |
| 4.2.3 算法的伪代码描述 | 第41-42页 |
| 4.2.4 算法分析说明 | 第42-43页 |
| 4.3 定位系统流程优化 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 实验及分析 | 第46-53页 |
| 5.1 实验软硬件环境 | 第46页 |
| 5.2 数据采集 | 第46-47页 |
| 5.3 接入点选择算法实验分析 | 第47-49页 |
| 5.3.1 实验目的 | 第47页 |
| 5.3.2 实验设计 | 第47-48页 |
| 5.3.4 实验结果及分析 | 第48-49页 |
| 5.4 快速参考点权值选择算法实验分析 | 第49-52页 |
| 5.4.1 实验目的 | 第49页 |
| 5.4.2 实验设计 | 第49-50页 |
| 5.4.3 性能指标 | 第50页 |
| 5.4.4 实验结果及分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |