| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-33页 |
| 1.2.1 可调阻尼减振器研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.2 可控悬架的研究和应用现状 | 第24-25页 |
| 1.2.3 半主动控制算法的研究现状 | 第25-29页 |
| 1.2.4 悬架综合性能研究现状 | 第29-33页 |
| 1.3 本文拟解决的关键问题与技术路线 | 第33-35页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第35-37页 |
| 第2章 半主动悬架系统建模 | 第37-61页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 路面模型 | 第37-44页 |
| 2.2.1 随机路面 | 第37-40页 |
| 2.2.2 扫频正弦路面 | 第40-42页 |
| 2.2.3 其他路面 | 第42-44页 |
| 2.3 可调阻尼减振器建模 | 第44-55页 |
| 2.3.1 减振器外特性测试 | 第44-46页 |
| 2.3.2 可调阻尼减振器工作原理 | 第46-47页 |
| 2.3.3 可调阻尼减振器滞回模型 | 第47-51页 |
| 2.3.4 可调阻尼减振器逆模型 | 第51-55页 |
| 2.4 车辆模型 | 第55-58页 |
| 2.4.1 四分之一车辆模型 | 第55-57页 |
| 2.4.2 车辆模型验证 | 第57-58页 |
| 2.5 车辆垂向性能频域分析方法 | 第58-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 悬架不变点与悬架性能冲突机理 | 第61-93页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 悬架强不变点(FIPs) | 第62-65页 |
| 3.2.1 FIPs推导 | 第62-64页 |
| 3.2.2 FIPs仿真分析 | 第64-65页 |
| 3.3 被动悬架不变点(LIPs) | 第65-69页 |
| 3.3.1 LIPs推导 | 第65-68页 |
| 3.3.2 LIPs仿真验证 | 第68-69页 |
| 3.4 半主动悬架不变点(SIPs) | 第69-78页 |
| 3.4.1 SIPs现象 | 第69-72页 |
| 3.4.2 半主动悬架等效线性近似模型(ELAM) | 第72-74页 |
| 3.4.3 SIPs表达式 | 第74-76页 |
| 3.4.4 ELAM模型验证 | 第76-78页 |
| 3.5 不变点与悬架性能冲突的关系 | 第78-91页 |
| 3.5.1 由FIPs分析悬架性能冲突 | 第78-83页 |
| 3.5.2 由LIPs分析悬架性能冲突 | 第83-85页 |
| 3.5.3 由SIPs分析悬架性能冲突 | 第85-88页 |
| 3.5.4 SIPs对减振器优化的启示 | 第88-91页 |
| 3.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第4章 考虑不变点约束的半主动悬架频分控制法 | 第93-117页 |
| 4.1 引言 | 第93页 |
| 4.2 半主动控制算法回顾 | 第93-99页 |
| 4.2.1 经典半主动控制算法 | 第93-95页 |
| 4.2.2 现代半主动控制算法 | 第95-98页 |
| 4.2.3 由不变点分析半主动控制算法 | 第98-99页 |
| 4.3 频率选择器及频分控制法研究 | 第99-107页 |
| 4.3.1 一阶频率选择器研究 | 第100-101页 |
| 4.3.2 二阶频率选择器研究 | 第101-105页 |
| 4.3.3 半主动悬架频分控制算法 | 第105-107页 |
| 4.4 半主动悬架频分控制算法仿真分析 | 第107-111页 |
| 4.4.1 频域响应分析 | 第107页 |
| 4.4.2 凸块路面分析 | 第107-108页 |
| 4.4.3 正弦路面分析 | 第108-109页 |
| 4.4.4 综合评价 | 第109-111页 |
| 4.5 半主动悬架频分控制算法实验研究 | 第111-115页 |
| 4.5.1 试验台设置 | 第111-113页 |
| 4.5.2 不变点频率的实验确定 | 第113-114页 |
| 4.5.3 实验结果 | 第114-115页 |
| 4.6 本章小结 | 第115-117页 |
| 第5章 消除不变点约束的半主动悬架复合抑振法 | 第117-155页 |
| 5.1 引言 | 第117页 |
| 5.2 复合抑振法原理 | 第117-123页 |
| 5.2.1 车辆垂向振动能量传递原理 | 第117-119页 |
| 5.2.2 复合抑振法结构原理 | 第119-121页 |
| 5.2.3 调谐质量减振器选型 | 第121-123页 |
| 5.3 复合抑振法硬件结构方案与建模 | 第123-132页 |
| 5.3.1 布置方案对比与参数选取 | 第123-128页 |
| 5.3.2 硬件结构方案 | 第128-129页 |
| 5.3.3 半主动调谐质量减振器(STMD)建模 | 第129-132页 |
| 5.4 复合抑振法控制器研究 | 第132-137页 |
| 5.4.1 滑模控制方法 | 第132-134页 |
| 5.4.2 滑模控制设计 | 第134-136页 |
| 5.4.3 控制器稳定性分析 | 第136-137页 |
| 5.5 复合抑振法对车辆动力学性能的影响 | 第137-144页 |
| 5.5.1 复合抑振法对不变点的影响 | 第137-140页 |
| 5.5.2 复合抑振法对车辆综合性能的影响 | 第140-144页 |
| 5.6 STMD开发与测试 | 第144-152页 |
| 5.6.1 STMD样机开发 | 第144-145页 |
| 5.6.2 STMD样机测试 | 第145-151页 |
| 5.6.3 STMD对汽车轻量化影响 | 第151-152页 |
| 5.7 本章小结 | 第152-155页 |
| 第6章 整车仿真与台架实验验证 | 第155-175页 |
| 6.1 引言 | 第155页 |
| 6.2 整车建模与验证 | 第155-161页 |
| 6.2.1 七自由度整车建模 | 第155-157页 |
| 6.2.2 十一自由度整车模型 | 第157-158页 |
| 6.2.3 模型验证 | 第158-161页 |
| 6.3 半主动悬架在整车中的应用 | 第161-166页 |
| 6.3.1 凸块路面 | 第161-164页 |
| 6.3.2 随机路面 | 第164-166页 |
| 6.4 半主动悬架实验研究 | 第166-173页 |
| 6.4.1 试验台介绍 | 第166-167页 |
| 6.4.2 试验台硬件基础 | 第167-168页 |
| 6.4.3 传感器安装位置 | 第168-169页 |
| 6.4.4 控制与数据采集系统 | 第169-171页 |
| 6.4.5 实验结果 | 第171-173页 |
| 6.5 本章小结 | 第173-175页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第175-179页 |
| 7.1 全文总结 | 第175-176页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第176-177页 |
| 7.3 研究展望 | 第177-179页 |
| 参考文献 | 第179-191页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第191-193页 |
| 作者简介 | 第191页 |
| 发表的学术论文 | 第191-192页 |
| 已授权的专利 | 第192页 |
| 主要学术经历 | 第192页 |
| 参加的科研工作 | 第192-193页 |
| 致谢 | 第193页 |