| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与来源 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 电主轴及其对拖试验简介 | 第16-26页 |
| 2.1 试验对象介绍 | 第16-22页 |
| 2.1.1 电主轴结构 | 第16-19页 |
| 2.1.2 电主轴工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 电主轴故障分析 | 第20-22页 |
| 2.2 对拖试验简介 | 第22-23页 |
| 2.3 变频控制技术介绍 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于滑模变结构的直接转矩控制技术 | 第26-54页 |
| 3.1 直接转矩控制技术 | 第26-35页 |
| 3.1.1 交流异步电机数学模型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 直接转矩控制的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.1.3 直接转矩控制的坐标变换 | 第30-31页 |
| 3.1.4 直接转矩控制下电压空间矢量与磁链关系 | 第31-32页 |
| 3.1.5 直接转矩控制的圆形磁链控制方式 | 第32-34页 |
| 3.1.6 直接转矩控制缺点 | 第34-35页 |
| 3.2 基于滑模变结构控制的直接转矩控制技术 | 第35-42页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的“抖振”问题 | 第36-37页 |
| 3.2.3 基于滑模变结构控制的直接转矩控制原理 | 第37-39页 |
| 3.2.4 基于滑模变结构控制的直接转矩控制成立性证明 | 第39页 |
| 3.2.5 减小“抖振”方式 | 第39页 |
| 3.2.6 SVPWM开关控制器 | 第39-42页 |
| 3.2.7 基于滑模变结构控制的直接转矩控制方式 | 第42页 |
| 3.3 两类直接转矩控制方式仿真模型及对比 | 第42-52页 |
| 3.3.1 传统直接转矩控制仿真模型 | 第42-49页 |
| 3.3.2 基于滑模变结构控制的直接转矩控制仿真模型 | 第49-50页 |
| 3.3.3 仿真模型结果分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于直接转矩控制的电主轴对拖试验台设计 | 第54-66页 |
| 4.1 试验台硬件设计 | 第54-58页 |
| 4.1.1 机械结构设计 | 第54-57页 |
| 4.1.2 电气结构设计 | 第57-58页 |
| 4.2 基于Modbus/RTU协议的数据传输方式 | 第58-61页 |
| 4.3 试验台控制程序设计 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 电主轴对拖试验台测试系统的研究与应用 | 第66-80页 |
| 5.1 温度测试系统 | 第66-68页 |
| 5.1.1 硬件结构设计 | 第66-67页 |
| 5.1.2 控制程序编制 | 第67-68页 |
| 5.2 偏心率监控测试系统 | 第68-72页 |
| 5.2.1 硬件结构设计 | 第68-70页 |
| 5.2.2 控制程序编制 | 第70-72页 |
| 5.3 振动监控测试系统 | 第72-74页 |
| 5.3.1 硬件结构设计 | 第72-73页 |
| 5.3.2 控制程序编制 | 第73-74页 |
| 5.4 测试系统应用 | 第74-78页 |
| 5.4.1 温度测试系统的应用 | 第75-76页 |
| 5.4.2 偏心率测试系统的应用 | 第76-77页 |
| 5.4.3 振动测试系统的应用 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
