工业智能相机图形化编程工具研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 智能相机概述及其研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 智能相机概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 智能相机研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 图形化编程概述及现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文工作及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 需求分析与框架设计 | 第19-27页 |
| 2.1 设计目的与需求分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 设计目的 | 第19-20页 |
| 2.1.2 智能相机编辑系统需求分析 | 第20-22页 |
| 2.2 图形化编程系统的总体设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 系统结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 系统功能设计 | 第24-25页 |
| 2.3 平台选型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 智能相机运行管理环境的设计与实现 | 第27-49页 |
| 3.1 模块化数据管理 | 第27-37页 |
| 3.1.1 图元对象与程序数据模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 数据管理 | 第29-32页 |
| 3.1.3 图像采集与管理模块设计 | 第32-35页 |
| 3.1.4 通用数据链接 | 第35-37页 |
| 3.2 算法执行模块设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 算法库的封装与扩展 | 第37-39页 |
| 3.2.2 应用程序的运行机制 | 第39-42页 |
| 3.3 外部通讯模块设计 | 第42-44页 |
| 3.3.1 以太网通信模块设计 | 第43页 |
| 3.3.2 EtherCAT通信模块设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 I/O触发设计 | 第44页 |
| 3.4 监控模块设计 | 第44-48页 |
| 3.4.1 OPCUA通讯协议简介 | 第44-46页 |
| 3.4.2 OPCUA服务器数据模型的创建 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 智能相机图形化编程环境的设计与实现 | 第49-74页 |
| 4.1 系统界面管理的设计 | 第49-54页 |
| 4.1.1 界面组成与布局 | 第49-51页 |
| 4.1.2 通用图像控件设计 | 第51-53页 |
| 4.1.3 界面导航与复用设计 | 第53-54页 |
| 4.2 抽屉式工具箱设计 | 第54-56页 |
| 4.2.1 工具箱结构设计 | 第54-56页 |
| 4.2.2 工具箱操作逻辑 | 第56页 |
| 4.3 编程功能逻辑与界面交互设计 | 第56-70页 |
| 4.3.1 图像导入 | 第56-59页 |
| 4.3.2 工程创建与卸载 | 第59-60页 |
| 4.3.3 树节点创建 | 第60-63页 |
| 4.3.4 树节点调节设计 | 第63-65页 |
| 4.3.5 数据链接与数据结构集 | 第65-67页 |
| 4.3.6 多任务管理 | 第67-69页 |
| 4.3.7 保存与加载 | 第69-70页 |
| 4.4 仿真与监控 | 第70-72页 |
| 4.4.1 仿真模块设计 | 第70-71页 |
| 4.4.2 监视模式设计 | 第71-72页 |
| 4.5 设备管理与设置 | 第72-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 智能相机算法工具库的设计与实现 | 第74-92页 |
| 5.1 工具划分 | 第74页 |
| 5.2 图像处理工具 | 第74-83页 |
| 5.2.1 模板匹配 | 第74-79页 |
| 5.2.2 边缘提取 | 第79-81页 |
| 5.2.3 Blob分析 | 第81-83页 |
| 5.3 系统控制工具 | 第83-85页 |
| 5.3.1 图像系统 | 第83-84页 |
| 5.3.2 坐标系统 | 第84页 |
| 5.3.3 数据记录 | 第84-85页 |
| 5.4 逻辑与计算工具 | 第85-90页 |
| 5.4.1 等待与循环 | 第85-86页 |
| 5.4.2 逻辑分支 | 第86-87页 |
| 5.4.3 任务逻辑 | 第87-88页 |
| 5.4.4 计算器 | 第88-90页 |
| 5.5 通信工具 | 第90-91页 |
| 5.5.1 网络通信 | 第90页 |
| 5.5.2 I/O通信 | 第90-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 系统测试与应用 | 第92-108页 |
| 6.1 系统介绍 | 第92-93页 |
| 6.2 软件测试 | 第93-101页 |
| 6.2.1 编辑功能测试 | 第93-97页 |
| 6.2.2 仿真功能测试 | 第97-98页 |
| 6.2.3 监控功能测试 | 第98-101页 |
| 6.3 软件应用 | 第101-107页 |
| 6.3.1 实验目的与平台搭建 | 第101-102页 |
| 6.3.2 软PCB抓取实验 | 第102-104页 |
| 6.3.3 移动物体速度测量实验 | 第104-105页 |
| 6.3.4 移动物体抓取实验 | 第105-107页 |
| 6.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 附件 | 第118页 |
