考虑终端约束的末制导方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 实现落角约束的设计方法研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 实现落速约束的设计方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 再入飞行器末制导数学模型 | 第15-27页 |
| 2.1 坐标系的定义及转换 | 第15-18页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第16-18页 |
| 2.2 再入飞行器数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 质心动力学方程 | 第18-21页 |
| 2.2.2 质心运动学方程 | 第21页 |
| 2.2.3 辅助模型 | 第21-23页 |
| 2.3 相对运动数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 俯冲平面内的相对运动数学模型 | 第24页 |
| 2.3.2 转弯平面内的相对运动数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 导航模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 带落角约束的制导律设计方法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 设计思路 | 第27-28页 |
| 3.2 最优有限时间收敛制导律 | 第28-31页 |
| 3.2.1 有限时间控制 | 第28-29页 |
| 3.2.2 俯冲平面内的导引方程 | 第29-30页 |
| 3.2.3 转弯平面内的导引方程 | 第30-31页 |
| 3.3 基于滑模变结构控制的导引律 | 第31页 |
| 3.4 需用指令的计算 | 第31-32页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第32-38页 |
| 3.5.1 参数的影响 | 第32-33页 |
| 3.5.2 四种制导律的比较 | 第33-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 带落速约束的制导律设计方法研究 | 第39-50页 |
| 4.1 期望速度曲线 | 第39-41页 |
| 4.2 速度控制方法 | 第41-42页 |
| 4.3 需用指令的计算 | 第42页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第42-49页 |
| 4.4.1 期望速度曲线的仿真 | 第42-45页 |
| 4.4.2 速度控制的仿真 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 再入飞行器末段制导仿真与分析 | 第50-65页 |
| 5.1 再入飞行器末段制导仿真流程 | 第50-53页 |
| 5.2 末段制导仿真结果与分析 | 第53-64页 |
| 5.2.1 仿真初始条件 | 第53页 |
| 5.2.2 无干扰时末段制导律仿真结果与分析 | 第53-61页 |
| 5.2.3 有干扰时末段制导律仿真结果与分析 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
