并联三自由度振动台优化设计与动态特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关技术及研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外多维振动台研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内多维振动台研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 并联机构动力学理论与优化研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 多维振动理论与实验研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 振动台构型选取及动力学分析 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 机构构型选取 | 第19-22页 |
| 2.2.1 机构构型选取原则 | 第19页 |
| 2.2.2 含闭环子链的三平移机构综合 | 第19-21页 |
| 2.2.3 机构的选择与布置 | 第21-22页 |
| 2.3 机构动力学分析 | 第22-34页 |
| 2.3.1 机构运动学分析 | 第22-27页 |
| 2.3.2 机构运动学数值算例 | 第27-28页 |
| 2.3.3 机构动力学模型建立 | 第28-31页 |
| 2.3.4 机构动力学数值算例 | 第31-32页 |
| 2.3.5 机构动力学的Adams仿真 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 振动台性能分析及尺寸优化 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 机构优化设计变量 | 第35页 |
| 3.3 机构性能指标的建立及分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 动力学性能指标 | 第36-37页 |
| 3.3.2 刚度性能指标 | 第37-39页 |
| 3.3.3 速度性能指标 | 第39-40页 |
| 3.3.4 性能指标分析 | 第40-42页 |
| 3.4 机构尺寸优化 | 第42-51页 |
| 3.4.1 尺寸优化策略 | 第42-44页 |
| 3.4.2 优化设计算例 | 第44-48页 |
| 3.4.3 优化结果验证 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 振动台动态特性分析 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 机构振动模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.2.1 振动方程的简化处理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 固有频率及振型的求解 | 第53-55页 |
| 4.2.3 固有频率及振型算例 | 第55页 |
| 4.3 机构振动特性仿真验证 | 第55-59页 |
| 4.3.1 Adams振动仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.3.2 受迫振动的频响函数曲线 | 第56-57页 |
| 4.3.3 振动模态参与因子 | 第57-58页 |
| 4.3.4 振动功率谱密度 | 第58页 |
| 4.3.5 理论与仿真结果对比 | 第58-59页 |
| 4.4 机构固有频率特性分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 固有频率随位置变化分析 | 第59-60页 |
| 4.4.2 固有频率灵敏度分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 振动台动态响应分析 | 第64-81页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 机构的无阻尼振动响应 | 第64-69页 |
| 5.2.1 无阻尼自由振动响应 | 第64-66页 |
| 5.2.2 无阻尼强迫振动响应 | 第66-69页 |
| 5.3 机构的有阻尼振动响应 | 第69-74页 |
| 5.3.1 有阻尼自由振动响应 | 第69-71页 |
| 5.3.2 有阻尼强迫振动响应 | 第71-74页 |
| 5.4 机构振动响应仿真 | 第74-77页 |
| 5.4.1 无阻尼振动仿真 | 第74-76页 |
| 5.4.2 有阻尼振动仿真 | 第76-77页 |
| 5.5 操作空间振动响应 | 第77-80页 |
| 5.5.1 振动响应由关节空间向操作空间的转化 | 第77-78页 |
| 5.5.2 振动响应的Adams仿真 | 第78页 |
| 5.5.3 机构振动响应的频域研究 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 三维振动台动态特性实验研究 | 第81-91页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 直线电机伺服刚度测定实验 | 第81-85页 |
| 6.2.1 测定原理 | 第81-82页 |
| 6.2.2 测定方法及规划 | 第82-83页 |
| 6.2.3 实验过程设计 | 第83-84页 |
| 6.2.4 实验结果及分析 | 第84-85页 |
| 6.3 振动台模态实验 | 第85-90页 |
| 6.3.1 试验模态分析简介 | 第85-86页 |
| 6.3.2 模态测试实验平台搭建 | 第86-87页 |
| 6.3.3 模态实验测试过程 | 第87-88页 |
| 6.3.4 模态测试结果及分析 | 第88-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
