综合船载电子导航显示系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 论文背景 | 第16页 |
| 1.2 船舶综合显示系统的发展状况 | 第16-22页 |
| 1.2.1 现代船舶导航设备现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 AIS和雷达信息融合的现状 | 第19-22页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第22-23页 |
| 1.3.1 综合显示系统的意义 | 第22页 |
| 1.3.2 数据融合的意义 | 第22-23页 |
| 1.4 研究内容 | 第23页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 综合显示系统的网络结构 | 第25-38页 |
| 2.1 显示系统结构的发展现状 | 第25-27页 |
| 2.2 组播 | 第27-29页 |
| 2.2.1 组播的定义 | 第27-28页 |
| 2.2.2 组播地址 | 第28页 |
| 2.2.3 组播相关协议 | 第28-29页 |
| 2.2.4 组播与单播和广播的比较 | 第29页 |
| 2.3 显示系统网络结构设计 | 第29-35页 |
| 2.3.1 系统多播组地址的设定 | 第29-30页 |
| 2.3.2 显示系统网络信息报文的数据结构 | 第30-35页 |
| 2.4 部分工程代码 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 船舶综合显示系统的软件实现 | 第38-66页 |
| 3.1 简介及相关标准 | 第38页 |
| 3.2 显示系统的软件构成 | 第38-40页 |
| 3.3 显示界面设计 | 第40-43页 |
| 3.4 雷达信息显示的实现 | 第43-48页 |
| 3.4.1 雷达信息处理流程 | 第44页 |
| 3.4.2 数据处理算法 | 第44-46页 |
| 3.4.3 信息显示流程 | 第46-47页 |
| 3.4.4 部分工程代码 | 第47-48页 |
| 3.5 电子海图信息显示的实现 | 第48-52页 |
| 3.5.1 电子海图显示系统 | 第48-50页 |
| 3.5.2 海图信息显示 | 第50-52页 |
| 3.6 一般导航设备信息的显示 | 第52-54页 |
| 3.6.1 信息处理流程 | 第52-53页 |
| 3.6.2 部分工程代码 | 第53-54页 |
| 3.7 AIS信息显示的实现 | 第54-64页 |
| 3.7.1 信息处理流程 | 第55-57页 |
| 3.7.2 AIS信息显示标准 | 第57页 |
| 3.7.3 AIS信息在雷达界面上显示 | 第57-60页 |
| 3.7.4 叠加显示的部分工程代码 | 第60-61页 |
| 3.7.5 AIS信息在电子海图上显示 | 第61-63页 |
| 3.7.6 叠加显示部分工程代码 | 第63-64页 |
| 3.8 显示平台 | 第64-65页 |
| 3.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 航迹融合算法的设计与实现 | 第66-87页 |
| 4.1 模型的建立 | 第66-67页 |
| 4.2 融合算法的设计 | 第67-78页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第67-71页 |
| 4.2.2 航迹关联 | 第71-76页 |
| 4.2.3 航迹融合 | 第76-78页 |
| 4.3 算法仿真与验证 | 第78-85页 |
| 4.4 航迹融合算法的实现 | 第85-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 显示系统测试 | 第87-101页 |
| 5.1 组播信息报文测试 | 第87-90页 |
| 5.1.1 测试内容 | 第87页 |
| 5.1.2 报文测试效果 | 第87-90页 |
| 5.1.3 显示测试效果 | 第90页 |
| 5.2 雷达图像显示测试 | 第90-91页 |
| 5.3 一般传感器的显示测试 | 第91-92页 |
| 5.4 AIS显示测试 | 第92-97页 |
| 5.4.1 测试内容 | 第92-93页 |
| 5.4.2 专用显示器测试效果 | 第93页 |
| 5.4.3 AIS雷达界面显示测试效果 | 第93-95页 |
| 5.4.4 AIS与海图叠加显示测试效果 | 第95-97页 |
| 5.5 航迹融合算法的软件测试 | 第97-99页 |
| 5.5.1 测试内容 | 第97页 |
| 5.5.2 测试效果 | 第97-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第107-108页 |
