| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 导弹编队控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 导弹编队控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.2 导弹编队控制国内外研究情况 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于PID控制的多弹飞行编队控制器设计 | 第16-29页 |
| 2.1 导弹编队飞行运动模型 | 第16-18页 |
| 2.2 PID控制器设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 PID控制器设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 仿真分析 | 第20-22页 |
| 2.3 PID控制器参数优化 | 第22-29页 |
| 2.3.1 遗传算法的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 遗传算法的基本流程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 基于遗传算法的PID控制器参数优化 | 第24-25页 |
| 2.3.4 参数优化仿真分析 | 第25-29页 |
| 第3章 基于高斯伪谱法的多弹编队飞行控制器设计 | 第29-53页 |
| 3.1 高斯伪谱法理论基础 | 第29-32页 |
| 3.2 基于领从弹相对坐标系的导弹编队控制器设计 | 第32-43页 |
| 3.2.1 坐标系定义 | 第32页 |
| 3.2.2 基于领从弹相对坐标系的导弹编队飞行相对运动模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.2.3 基于高斯伪谱法的导弹编队控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.2.5 导弹编队形成及保持 | 第40-43页 |
| 3.3 基于视线坐标系的导弹编队控制器设计 | 第43-53页 |
| 3.3.1 坐标系定义 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于视线坐标系的导弹编队飞行相对运动模型 | 第44-46页 |
| 3.3.3 基于伪谱法的导弹编队控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.3.5 高斯点个数的选择 | 第51-53页 |
| 第4章 基于滑模控制的导弹编队控制器设计 | 第53-66页 |
| 4.1 导弹编队飞行运动模型的建立 | 第53-56页 |
| 4.1.1 坐标系定义 | 第53-54页 |
| 4.1.2 坐标系之间的转换 | 第54页 |
| 4.1.3 导弹编队运动相对运动方程 | 第54-56页 |
| 4.2 导弹编队控制器设计设计与稳定性分析 | 第56-60页 |
| 4.2.1 导弹编队控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第60-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |