| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-18页 |
| 2 少齿差行星减速器结构及参数计算 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 少齿差行星减速器结构及参数计算 | 第18-20页 |
| 2.3 齿轮、轴承及齿轮中间联接轴动特性参数 | 第20-28页 |
| 2.3.1 齿轮动特性参数 | 第20-25页 |
| 2.3.2 支撑轴承动特性参数 | 第25-27页 |
| 2.3.3 齿轮中间联接轴动态性能特性参数 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 少齿差行星减速器动态特性分析 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 减速器动力学分析 | 第30-31页 |
| 3.2.1 减速器齿轮系统动力学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 刚柔耦合多体动力学 | 第31页 |
| 3.3 虚拟样机模型建立与验证 | 第31-34页 |
| 3.3.1 约束与力的添加 | 第31-33页 |
| 3.3.2 虚拟样机模型验证方法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 虚拟样机模型验证 | 第34页 |
| 3.4 啮合力理论计算及仿真 | 第34-39页 |
| 3.4.1 啮合力理论计算值 | 第34-35页 |
| 3.4.2 动态啮合力仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.5 减速器振动特性仿真及分析 | 第39-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 少齿差行星减速器耦合非线性振动研究 | 第46-70页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 耦合非线性振动模型及方程 | 第46-50页 |
| 4.2.1 耦合非线性振动模型 | 第46-48页 |
| 4.2.2 非线性振动方程 | 第48-50页 |
| 4.3 非线性振动方程求解 | 第50页 |
| 4.4 耦合非线性振动特性分析 | 第50-59页 |
| 4.4.1 振动位移响应 | 第50-51页 |
| 4.4.2 振动速度响应 | 第51页 |
| 4.4.3 振动位移&速度相图 | 第51-52页 |
| 4.4.4 振动位移&速度Poincaré截面图 | 第52-53页 |
| 4.4.5 分岔图 | 第53-57页 |
| 4.4.6 齿轮弹粘啮合力 | 第57页 |
| 4.4.7 轴承动载荷 | 第57-58页 |
| 4.4.8 振动特性对减速器设计、优化及振动噪声减小的指导 | 第58-59页 |
| 4.5 多因素耦合作用下系统振动的影响机制研究 | 第59-67页 |
| 4.5.1 转速对系统振动的影响 | 第59-60页 |
| 4.5.2 时变啮合刚度对系统振动的影响 | 第60-61页 |
| 4.5.3 连接轴扭转刚度对系统振动的影响 | 第61-63页 |
| 4.5.4 啮合阻尼对系统振动的影响 | 第63-64页 |
| 4.5.5 连接轴扭转阻尼对系统振动的影响 | 第64-65页 |
| 4.5.6 齿轮误差对系统振动的影响 | 第65-66页 |
| 4.5.7 齿侧间隙对系统振动的影响 | 第66-67页 |
| 4.5.8 各因素对减速器设计、优化及振动噪声减小的指导 | 第67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-70页 |
| 5 少齿差行星减速器振动特性实验研究 | 第70-76页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 振动测试 | 第70-71页 |
| 5.2.1 振动测试方法与测试设备 | 第70-71页 |
| 5.2.2 减速器齿轮装置测点布置 | 第71页 |
| 5.3 实验结果 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第84页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间获奖 | 第84页 |