| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题学术意义及实用意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 齿轮系统动态激励及均载特性研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 齿轮系统动力学研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 齿轮系统疲劳寿命预估研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 齿轮系统可靠性分析研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 立磨减速机动态激励模拟及均载特性研究 | 第17-45页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 立磨减速机结合部刚度分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 轴承支承刚度 | 第18-19页 |
| 2.2.2 齿轮副时变啮合刚度 | 第19-20页 |
| 2.3 立磨减速机传动系统动力学模型 | 第20-27页 |
| 2.3.1 锥齿轮传动系统动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 斜齿轮传动系统动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 行星齿轮传动系统动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 立磨减速机传动齿轮副动态啮合力 | 第27-34页 |
| 2.4.1 振动微分方程求解 | 第27-28页 |
| 2.4.2 锥齿轮及斜齿轮传动动态啮合力 | 第28-30页 |
| 2.4.3 无偏心误差时行星传动齿轮副动态啮合力 | 第30-32页 |
| 2.4.4 有偏心误差时行星传动齿轮副动态啮合力 | 第32-34页 |
| 2.5 立磨减速机行星级动态均载分析 | 第34-42页 |
| 2.5.1 不同偏心误差下行星传动的均载特性 | 第34-40页 |
| 2.5.2 太阳轮不浮动时行星传动的均载特性 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-45页 |
| 3 立磨减速机参数化建模及动态响应有限元仿真 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 齿轮系统振动分析理论 | 第45-48页 |
| 3.2.1 固有频率及振型 | 第45-47页 |
| 3.2.2 模态叠加法 | 第47-48页 |
| 3.3 立磨减速机有限元建模及模态分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 减速机参数化建模 | 第48页 |
| 3.3.2 减速机箱体模态分析 | 第48-50页 |
| 3.3.3 减速机齿轮系统模态分析 | 第50-53页 |
| 3.4 立磨减速机动态响应分析 | 第53-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 立磨减速机关键零部件疲劳寿命预估及影响因素分析 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 疲劳寿命分析理论及方法 | 第63-66页 |
| 4.2.1 疲劳累积损伤理论 | 第63-64页 |
| 4.2.2 材料S-N曲线 | 第64-65页 |
| 4.2.3 疲劳寿命分析方法 | 第65-66页 |
| 4.3 立磨减速机行星传动齿轮静强度分析 | 第66-69页 |
| 4.3.1 静力分析有限元模型 | 第66-67页 |
| 4.3.2 行星传动各齿轮应力 | 第67-69页 |
| 4.4 立磨减速机行星传动齿轮疲劳寿命分析 | 第69-76页 |
| 4.4.1 行星级齿轮副疲劳分析载荷谱 | 第69-71页 |
| 4.4.2 行星传动各齿轮材料S-N曲线 | 第71-74页 |
| 4.4.3 行星传动各齿轮疲劳寿命预估及安全系数计算 | 第74-76页 |
| 4.5 立磨减速机行星传动齿轮疲劳寿命影响因素分析 | 第76-80页 |
| 4.5.1 表面粗糙度对疲劳寿命的影响 | 第76-78页 |
| 4.5.2 载荷谱对疲劳寿命的影响 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 立磨减速机传动系统疲劳可靠性分析 | 第81-99页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 机械可靠性分析基本理论 | 第81-86页 |
| 5.2.1 可靠性分析所涉及的基本概念 | 第81-83页 |
| 5.2.2 概率分布和分布参数 | 第83-84页 |
| 5.2.3 可靠性及参数灵敏度分析方法 | 第84-86页 |
| 5.3 立磨减速机齿轮弯曲疲劳可靠性及灵敏度分析 | 第86-88页 |
| 5.4 立磨减速机行星架可靠性及灵敏度分析 | 第88-96页 |
| 5.4.1 行星架可靠性分析模型 | 第88-90页 |
| 5.4.2 响应面 | 第90-91页 |
| 5.4.3 采样历程 | 第91-93页 |
| 5.4.4 概率累积分布函数 | 第93-94页 |
| 5.4.5 可靠性灵敏度 | 第94-95页 |
| 5.4.6 散点图 | 第95-96页 |
| 5.5 立磨减速机传动系统疲劳可靠性分析 | 第96-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 6 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 附录 | 第109页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第109页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第109页 |
