| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明表 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 本论文研究的背景和意义 | 第13-20页 |
| 1.1.1 混合动力车辆的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.1.2 多段式机电复合传动系统模式切换控制研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.1.3 混合动力车辆的模式切换控制技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.1.4 汽车标定系统研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 课题主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.2.1 传动系统动力学建模与换挡换段品质分析 | 第21页 |
| 1.2.2 换挡换段控制时序与离合器油压 | 第21-22页 |
| 1.2.3 标定策略研究 | 第22页 |
| 1.2.4 仿真结果分析及验证 | 第22-23页 |
| 第2章 多段式机电复合传动模式切换控制过程分析 | 第23-33页 |
| 2.1 结构及方案介绍 | 第23-25页 |
| 2.2 不同模式下转速转矩分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 转速关系 | 第25页 |
| 2.2.2 转矩关系 | 第25-27页 |
| 2.3 模式切换过程中转速转矩关系 | 第27-32页 |
| 2.3.1 换段过程 | 第27-29页 |
| 2.3.2 换挡过程 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 模式切换控制过程建模 | 第33-59页 |
| 3.1 系统模型 | 第33-40页 |
| 3.1.1 Simulink仿真简介 | 第33-34页 |
| 3.1.2 模型总体结构 | 第34页 |
| 3.1.3 控制单元模块 | 第34-36页 |
| 3.1.4 电池组模型 | 第36-37页 |
| 3.1.5 电机模型 | 第37-38页 |
| 3.1.6 耦合机构模型 | 第38-39页 |
| 3.1.7 整车动力学模型 | 第39-40页 |
| 3.2 发动机控制器参数辨识及模型建立 | 第40-51页 |
| 3.2.1 数学建模方法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 系统辨识基本概念 | 第41-43页 |
| 3.2.3 柴油机电子调速系统组成及原理 | 第43页 |
| 3.2.4 实验数据的获取及预处理 | 第43-45页 |
| 3.2.5 模型参数估计 | 第45-48页 |
| 3.2.6 模型验证 | 第48-51页 |
| 3.3 离合器液压系统建模 | 第51-57页 |
| 3.3.1 离合器及液压系统结构 | 第51-52页 |
| 3.3.2 比例电磁阀 | 第52-54页 |
| 3.3.3 基于Simhydraulic的离合器液压系统建模 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 模式切换过程控制参数标定方法 | 第59-85页 |
| 4.1 换段过程研究及标定 | 第59-75页 |
| 4.1.1 换段方案选择 | 第59-62页 |
| 4.1.2 换段过程控制参数作用效果分析 | 第62-69页 |
| 4.1.3 控制参数标定 | 第69-75页 |
| 4.2 换挡过程研究及标定 | 第75-84页 |
| 4.2.1 换挡方案选择 | 第76-77页 |
| 4.2.2 换挡过程控制参数分析 | 第77-82页 |
| 4.2.3 控制参数标定 | 第82-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 模式切换过程标定与仿真验证 | 第85-99页 |
| 5.1 多工况分析 | 第85-88页 |
| 5.1.1 不同油门开度对换段过程的影响 | 第85-86页 |
| 5.1.2 不同负载对换段过程的影响 | 第86-88页 |
| 5.2 多工况换段仿真实验 | 第88-94页 |
| 5.2.1 86%油门开度加速换段实验 | 第88-91页 |
| 5.2.2 困难路面加速换段实验 | 第91-94页 |
| 5.3 换挡过程仿真实验 | 第94-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
