面向大型复杂现场的测量定位方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 大型复杂现场的测量需求 | 第10-11页 |
| 1.3 复杂现场大尺寸测量技术发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 激光跟踪坐标测量系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 视觉引导经纬仪测量系统 | 第13-14页 |
| 1.3.3 大尺寸三维视觉测量系统 | 第14-15页 |
| 1.4 光电扫描网络式测量系统 | 第15-17页 |
| 1.5 关键问题与研究意义 | 第17-19页 |
| 1.6 课题来源及研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 光电扫描角度测量传感方法 | 第21-50页 |
| 2.1 光电扫描角度测量原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 光电扫描角度测量系统 | 第21-22页 |
| 2.1.2 扫描角度自动测量原理 | 第22-23页 |
| 2.2 扫描角测量精度分析 | 第23-29页 |
| 2.2.1 测角精度的影响因素 | 第23-25页 |
| 2.2.2 转台轴系振动的影响 | 第25-29页 |
| 2.3 转台轴系动力学特性分析 | 第29-44页 |
| 2.3.1 转台轴系动力学建模 | 第29-39页 |
| 2.3.2 动力学特性数值求解方法 | 第39-41页 |
| 2.3.3 轴系动力学仿真分析 | 第41-44页 |
| 2.4 转台动力学特性验证实验 | 第44-49页 |
| 2.4.1 转台轴系各影响因素验证实验 | 第44-48页 |
| 2.4.2 转台轴系整体性能优化实验 | 第48-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 光电扫描角度测量的扰动误差分析及补偿 | 第50-66页 |
| 3.1 测角扰动误差分析 | 第50-53页 |
| 3.2 单参考点直接差分补偿方法 | 第53-55页 |
| 3.3 基于虚拟参考点的网络差分补偿方法 | 第55-62页 |
| 3.3.1 虚拟参考点差分补偿原理 | 第55-56页 |
| 3.3.2 扫描角度的空间化 | 第56-59页 |
| 3.3.3 参考点网络的构建 | 第59-60页 |
| 3.3.4 虚拟参考点补偿信息的获取 | 第60-62页 |
| 3.4 扰动误差补偿实验 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 光电扫描多角度后方交会定位方法 | 第66-92页 |
| 4.1 多角度后方交会定位方法概述 | 第66-69页 |
| 4.1.1 空间后方交会 | 第66-67页 |
| 4.1.2 光电扫描多角度后方交会定位原理 | 第67-69页 |
| 4.2 待测点坐标解算 | 第69-77页 |
| 4.2.1 多角度后方交会模型 | 第69-70页 |
| 4.2.2 目标函数的建立 | 第70-72页 |
| 4.2.3 优化求解方法及迭代初值估计 | 第72-76页 |
| 4.2.4 测量靶结构参数限制条件 | 第76-77页 |
| 4.3 多角度后方交会定位精度分析 | 第77-84页 |
| 4.3.1 定位精度模型 | 第77-80页 |
| 4.3.2 数值仿真分析 | 第80-84页 |
| 4.4 测量靶结构设计及参数标定 | 第84-88页 |
| 4.4.1 接收控制点位置参数标定 | 第85-86页 |
| 4.4.2 接触式测头自标定方法 | 第86-88页 |
| 4.5 多角度后方交会定位实验 | 第88-90页 |
| 4.5.1 验证平台 | 第88-89页 |
| 4.5.2 精度验证实验 | 第89-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 光电扫描多角度周向约束定位方法 | 第92-114页 |
| 5.1 多站分布式网络测量模型 | 第92-94页 |
| 5.2 光电扫描多角度周向约束定位原理 | 第94-99页 |
| 5.2.1 三控制点定位方法 | 第95-96页 |
| 5.2.2 六控制点定位方法 | 第96-99页 |
| 5.3 多角度周向约束定位精度分析 | 第99-109页 |
| 5.3.1 三点法定位精度分析 | 第99-104页 |
| 5.3.2 六点法定位精度分析 | 第104-109页 |
| 5.4 周向接收器结构设计及参数标定 | 第109-110页 |
| 5.5 多角度周向约束定位实验 | 第110-113页 |
| 5.5.1 验证平台 | 第110-111页 |
| 5.5.2 精度验证实验 | 第111-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第114-118页 |
| 6.1 全文总结 | 第114-115页 |
| 6.2 论文创新点 | 第115页 |
| 6.3 工作展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
