基于激光扫描的船舶干舷测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外文献综述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第14页 |
| 1.3 相关基础名称 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 文章结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶干舷测量原理及数据预处理 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 数据采集设备 | 第17-19页 |
| 2.2.1 激光传感器的简介 | 第17-19页 |
| 2.2.2 参数配置 | 第19页 |
| 2.3 算法测量原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 测量船舶超载原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 算法基本流程 | 第20-21页 |
| 2.4 数据的预处理 | 第21-24页 |
| 2.4.1 坐标系转换 | 第21-22页 |
| 2.4.2 提取水面数据 | 第22-24页 |
| 2.5 水面数据的处理 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于均值漂移的船舶干舷测量方法 | 第27-38页 |
| 3.1 船舶数据的处理流程 | 第27-28页 |
| 3.2 提取船体位置 | 第28-29页 |
| 3.3 提取船舶甲板位置 | 第29-33页 |
| 3.4 提取船舶甲板数据 | 第33-35页 |
| 3.5 计算船舶干舷值 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于Bayes的双传感器决策算法 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 朴素Bayes分类器的原理 | 第38-39页 |
| 4.3 特征数据的提取 | 第39-46页 |
| 4.4 数据最优值的选择 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统实现与性能分析 | 第48-55页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 系统实现 | 第48-51页 |
| 5.3 实验设计与性能分析 | 第51-54页 |
| 5.3.1 测试计算船舶干舷值算法 | 第51-53页 |
| 5.3.2 测试传感器决策算法 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
