十四自由度车辆动力学模型仿真分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 车辆动力学研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 悬架 K&C 特性的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多体动力学理论基础及相关软件介绍 | 第20-33页 |
| 2.1 多体系统动力学简介 | 第20-21页 |
| 2.2 多体系统动力学建模方法 | 第21-24页 |
| 2.3 动力学微分方程组解算方法 | 第24-26页 |
| 2.4 Adams 介绍 | 第26-30页 |
| 2.5 Matlab 介绍 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车辆动力学模型的建立 | 第33-59页 |
| 3.1 概述 | 第33-34页 |
| 3.2 坐标系的定义 | 第34-35页 |
| 3.3 坐标系的转化 | 第35-37页 |
| 3.4 单位矢量的定义 | 第37-39页 |
| 3.5 车轮状态描述 | 第39-45页 |
| 3.5.1 车轮姿态角的确定 | 第39-41页 |
| 3.5.2 轮胎模型输入量计算 | 第41-45页 |
| 3.6 轮胎动力学模型 | 第45-47页 |
| 3.6.1 轮胎模型介绍 | 第45-46页 |
| 3.6.2 车轮六分力计算 | 第46-47页 |
| 3.7 悬架动力学模型 | 第47-54页 |
| 3.7.1 悬架静力学分析 | 第47-49页 |
| 3.7.2 悬架垂直力分析 | 第49-51页 |
| 3.7.3 悬架运动学分析 | 第51-54页 |
| 3.8 车身动力学模型 | 第54-58页 |
| 3.8.1 车身运动学分析 | 第54-55页 |
| 3.8.2 车辆受力分析 | 第55-58页 |
| 3.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 微分方程求解与计算机仿真系统介绍 | 第59-72页 |
| 4.1 数值算法选择及微分方程组求解 | 第59-61页 |
| 4.2 软件开发平台及工具的选择 | 第61页 |
| 4.3 车辆动力学软件结构框架设计 | 第61-62页 |
| 4.4 人机界面设计及其操作 | 第62-67页 |
| 4.5 仿真实例验证 | 第67-71页 |
| 4.5.1 直线制动工况 | 第67-68页 |
| 4.5.2 方向盘角阶跃输入工况 | 第68-69页 |
| 4.5.3 稳态回转工况 | 第69-70页 |
| 4.5.4 运算效率对比分析 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |
