| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 卫星导航信号及跟踪方式 | 第20-31页 |
| 2.1 导航信号调制方式 | 第20-27页 |
| 2.1.1 传统导航信号调制 | 第20-21页 |
| 2.1.2 新体制信号的调制方式 | 第21-27页 |
| 2.2 跟踪算法 | 第27-30页 |
| 2.2.1 传统导航信号的跟踪 | 第28-29页 |
| 2.2.2 新体制信号跟踪方式 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 多径环境下的跟踪环路 | 第31-49页 |
| 3.1 多径的特征与模型 | 第31-33页 |
| 3.1.1 多径现象的特征 | 第31-32页 |
| 3.1.2 多径信号数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2 延迟锁定环路 | 第33-35页 |
| 3.3 多径环境下的延迟锁定环路 | 第35-43页 |
| 3.4 锁相环 PLL | 第43-45页 |
| 3.5 多径环境下的载波环 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 各抗多径技术原理分析与性能比较 | 第49-60页 |
| 4.1 多径性能评估 | 第50-51页 |
| 4.2 基于码环的多径消除技术 | 第51-59页 |
| 4.2.1 窄相关技术原理和性能 | 第52-54页 |
| 4.2.2 Double-Delta 技术原理与性能 | 第54-56页 |
| 4.2.3 MEDLL 技术原理与性能 | 第56-58页 |
| 4.2.4 抗多径性能对比 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 MEDLL 算法流程与实现 | 第60-70页 |
| 5.1 MEDLL 算法 | 第60-63页 |
| 5.2 多径估计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 相位估计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 时延估计 | 第64-66页 |
| 5.2.3 幅度估计 | 第66页 |
| 5.3 信号数目 m 的控制 | 第66-68页 |
| 5.4 MEDLL 算法实现软件框图 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读学位期间发表论文及研究成果清单 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |