| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 卫星编队飞行的主要研究计划 | 第9-11页 |
| 1.2.1 Techsat21 计划 | 第9页 |
| 1.2.2 EO-1 和 landSat 7 编队计划 | 第9-10页 |
| 1.2.3 轨道列车计划（A-Train） | 第10页 |
| 1.2.4 三角形纳星（Three Corner Sat Constellation） | 第10页 |
| 1.2.5 Proba 计划 | 第10页 |
| 1.2.6 国内卫星编队的研究计划 | 第10-11页 |
| 1.3 分布式协调控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 一致性问题的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于一致性理论的卫星编队协调控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 航天器仿真及 3D 实时仿真技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 航天器仿真技术 | 第13-14页 |
| 1.4.2 3D 实时仿真技术 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 卫星编队的理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 卫星编队的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 卫星编队相对运动的动力学方程 | 第17-18页 |
| 2.2 图论基础 | 第18-20页 |
| 2.3 一致性算法 | 第20-21页 |
| 2.3.1 一阶一致性算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 二阶一致性算法 | 第21页 |
| 2.4 编队飞行队形设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 圆轨道的相对运动特点 | 第21-22页 |
| 2.4.2 常见编队飞行队形 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 卫星编队的集中式控制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 线性二次型最优状态调节器设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 相对动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 实例仿真 | 第28-29页 |
| 3.2.4 摄动影响下的最优控制 | 第29-31页 |
| 3.3 基于 Lyapunov 势函数的控制算法设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 期望轨迹速度为零的情形 | 第32-34页 |
| 3.3.2 期望轨迹速度不为零的情形 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 卫星编队的分布式协调控制 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 模型建立及问题描述 | 第38-40页 |
| 4.2.1 相对轨道运动方程 | 第38-39页 |
| 4.2.2 信息测量与通信 | 第39页 |
| 4.2.3 队形协调控制问题描述 | 第39-40页 |
| 4.3 卫星编队队形协调控制算法设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 全状态反馈队形协调控制 | 第40-43页 |
| 4.3.2 无速度反馈队形协调控制 | 第43-45页 |
| 4.3.3 领航者算法队形协调控制 | 第45-47页 |
| 4.4 仿真分析 | 第47-56页 |
| 4.4.1 无速度信息反馈队形协调控制仿真 | 第47-52页 |
| 4.4.2 领航者算法队形协调控制仿真 | 第52-56页 |
| 4.5 集中式控制与分布式控制的比较 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于 Web 的卫星仿真平台设计与开发 | 第58-76页 |
| 5.1 卫星仿真平台的组成 | 第58-62页 |
| 5.1.1 Netcon 实时仿真器 | 第59页 |
| 5.1.2 3D 网络化实验室 | 第59-62页 |
| 5.2 卫星仿真平台的设计与开发 | 第62-67页 |
| 5.2.1 搭建卫星 3D 模型 | 第62-63页 |
| 5.2.2 编写卫星运动程序 | 第63-65页 |
| 5.2.3 搭建卫星仿真实验室 | 第65-67页 |
| 5.3 平台的测试与完成 | 第67-68页 |
| 5.4 卫星编队协调控制算法的仿真实现 | 第68-75页 |
| 5.4.1 搭建仿真框图 | 第68-71页 |
| 5.4.2 构建下载算法 | 第71-73页 |
| 5.4.3 仿真实现 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
