| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1. 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2. 高超声速飞行器技术国内外发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1. 高超声速飞行器技术国外发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2. 高超声速飞行器技术国内发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3. 高超声速飞行器控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4. 约束控制问题的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5. 不确定性控制问题的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.6. 高超声速飞行器的攻角约束问题 | 第15-16页 |
| 1.7. 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 高超声速飞行器动力学模型 | 第18-28页 |
| 2.1. 引言 | 第18页 |
| 2.2. 基本坐标系及相关参数定义 | 第18-20页 |
| 2.2.1 基本坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相关参数定义 | 第19-20页 |
| 2.3. 通用高超声速飞行器的描述 | 第20-23页 |
| 2.3.1 通用高超声速飞行器的气动构型与结构参数 | 第20-21页 |
| 2.3.2 通用高超声速飞行器的各个子系统模型 | 第21-23页 |
| 2.4. 高超声速飞行器动力学方程组 | 第23-25页 |
| 2.5. 高超声速飞行器纵向标称模型 | 第25页 |
| 2.6. 高超声速飞行器纵向摄动模型 | 第25-26页 |
| 2.7. 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于 Barrier Lyapunov 函数的反步法 | 第28-43页 |
| 3.1. 引言 | 第28页 |
| 3.2. 准备工作 | 第28-32页 |
| 3.2.1 预备知识 | 第28-29页 |
| 3.2.2 Barrier Lyapunov 函数 | 第29-31页 |
| 3.2.3 问题的描述 | 第31-32页 |
| 3.3. 基于对称型 Barrier Lyapunov 函数反步法的控制器设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 标称模型的控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 含不确定性模型的控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.4. 基于非对称型 Barrier Lyapunov 函数反步法的控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.5. 数值仿真 | 第41-42页 |
| 3.6. 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 高超声速飞行器标称模型的纵向姿态控制 | 第43-53页 |
| 4.1. 引言 | 第43页 |
| 4.2. 纵向姿态运动的控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1. 指令滤波器 | 第43-44页 |
| 4.2.2. 高度子系统的控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.2.3. 速度子系统的控制器设计 | 第47页 |
| 4.3. 仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.4. 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 高超声速飞行器摄动模型的纵向姿态控制 | 第53-63页 |
| 5.1. 引言 | 第53页 |
| 5.2. 纵向姿态运动的控制器设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1. 高度子系统的控制器设计 | 第53-57页 |
| 5.2.2. 速度子系统的控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.3. 仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.4. 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
