PID控制器的性能评价在发动机怠速控制中的应用
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 性能评价介绍及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 怠速控制简介及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 怠速控制简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 怠速控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-44页 |
| 2.1 模糊自整定PID控制基础 | 第16-22页 |
| 2.1.1 PID控制器及参数自整定介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.2 模糊自整定PID控制 | 第18-20页 |
| 2.1.3 模糊自整定PID参数仿真实验 | 第20-22页 |
| 2.2 LQG性能限制曲线及性能指标 | 第22-23页 |
| 2.3 LQG基准的评价算法 | 第23-38页 |
| 2.3.1 基于状态空间模型的算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于多项式的算法 | 第25-29页 |
| 2.3.3 基于闭环子空间的算法 | 第29-34页 |
| 2.3.4 仿真实例及优缺点对比 | 第34-38页 |
| 2.4 含有可测干扰的LQG基准的性能评价 | 第38-42页 |
| 2.4.1 含有可测干扰的性能评价 | 第38-39页 |
| 2.4.2 仿真实例 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 汽油发动机建模 | 第44-58页 |
| 3.1 怠速控制系统模型 | 第44-50页 |
| 3.1.1 进气通道动力学模型 | 第45-46页 |
| 3.1.2 进气歧管模型 | 第46页 |
| 3.1.3 节气门模型 | 第46-48页 |
| 3.1.4 气缸进气模型 | 第48页 |
| 3.1.5 转矩模型 | 第48-49页 |
| 3.1.6 惯性模型 | 第49-50页 |
| 3.2 发动机模型的参数辨识 | 第50-53页 |
| 3.2.1 enDYNA软件介绍 | 第50页 |
| 3.2.2 参数获取 | 第50-53页 |
| 3.3 发动机模型验证 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 怠速控制系统的LQG基准性能评价 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 发动机模型线性化 | 第58-60页 |
| 4.3 两种怠速PID控制器的设计 | 第60-62页 |
| 4.4 怠速系统的性能评价 | 第62-69页 |
| 4.4.1 怠速控制器的抑制阶跃干扰性能分析 | 第63-65页 |
| 4.4.2 怠速控制器的LQG基准性能评价 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结 | 第70-72页 |
| 5.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介及科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
