喷涂机器人控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景与研究意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第8-10页 |
| 1.4 喷涂机器人控制系统概述 | 第10-12页 |
| 1.5 基于运动控制卡的控制技术 | 第12-13页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 喷涂机器人控制系统的硬件设计 | 第14-31页 |
| 2.1 控制系统总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2 系统硬件外购件选型 | 第16-26页 |
| 2.3 主要模块供电方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4 控制系统电路设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 喷涂机器人底层运动控制程序设计 | 第31-43页 |
| 3.1 运动控制卡功能说明 | 第31-36页 |
| 3.2 运动控制卡函数库调用方法 | 第36页 |
| 3.3 运动控制驱动程序设计 | 第36-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 系统安装与调试 | 第43-52页 |
| 4.1 控制系统安装 | 第43-45页 |
| 4.2 控制系统调试 | 第45-49页 |
| 4.3 运动控制性能测试 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 全文总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录Ⅰ攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
