| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 题课来源及研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 激振装置的国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 常用控制策略 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于 LabVIEW 的虚拟仪器技术应用 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电液伺服激振系统设计与建模分析 | 第15-30页 |
| 2.1 电液伺服激振系统技术要求 | 第15-16页 |
| 2.2 电液伺服激振液压系统设计 | 第16-17页 |
| 2.3 间隙密封双腔液压缸结构 | 第17-19页 |
| 2.3.1 伺服液压缸活塞行程计算 | 第18页 |
| 2.3.2 动压腔参数计算 | 第18-19页 |
| 2.3.3 静压腔参数计算 | 第19页 |
| 2.4 伺服阀的选型 | 第19-20页 |
| 2.5 激振伺服系统建模 | 第20-22页 |
| 2.5.1 激振动力机构建模 | 第20-21页 |
| 2.5.2 负载力平衡方程 | 第21页 |
| 2.5.3 液压缸流量连续性方程 | 第21-22页 |
| 2.6 激振系统阀控缸建模 | 第22-28页 |
| 2.6.1 伺服放大器与传感器环节 | 第25-26页 |
| 2.6.2 系统仿真 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 激振系统 BANGBANG 与 FUZZYPID 并联控制 | 第30-44页 |
| 3.1 模糊控制策略 | 第30-31页 |
| 3.2 参数自调节模糊 PID 控制器的设计 | 第31-33页 |
| 3.3 参数自调节模糊控制模型搭建 | 第33-36页 |
| 3.4 BANG-BANG 控制的应用 | 第36-38页 |
| 3.5 系统 SIMULINK 模型的建立与仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 鲁棒控制在电液伺服激振系统中的应用 | 第44-59页 |
| 4.1 鲁棒控制的概念及系统不确定性描述 | 第44-45页 |
| 4.1.1 结构不确定性模型 | 第44页 |
| 4.1.2 非结构不确定性模型 | 第44-45页 |
| 4.2 H∞鲁棒控制理论 | 第45-47页 |
| 4.2.1 H∞鲁棒控制理论的概念 | 第45页 |
| 4.2.2 小增益定理 | 第45页 |
| 4.2.3 标准 H∞控制问题 | 第45-47页 |
| 4.3 H∞混合灵敏度鲁棒控制器的设计问题 | 第47-51页 |
| 4.3.1 被控对象的补灵敏度函数和灵敏度函数 | 第47-48页 |
| 4.3.2 H∞混合灵敏度问题的概念 | 第48-50页 |
| 4.3.3 H∞混合灵敏度加权函数的选择问题 | 第50-51页 |
| 4.4 H∞混合灵敏度在激振控制系统中的应用与仿真 | 第51-57页 |
| 4.4.1 广义被控对象的简化 | 第51-52页 |
| 4.4.2 加权函数的选取以及鲁棒控制的设计 | 第52-53页 |
| 4.4.3 鲁棒控制器与模糊控制器仿真对比 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 实验平台设计 | 第59-68页 |
| 5.1 激振系统实验介绍 | 第59-60页 |
| 5.2 实验辅助设备 | 第60-61页 |
| 5.2.1 移动液压站 | 第60页 |
| 5.2.2 反力支架的设计 | 第60-61页 |
| 5.3 电气控制系统设计 | 第61页 |
| 5.4 基于 LABVIEW 的激振测试平台开发 | 第61-66页 |
| 5.4.1 基于 PID 控制的 LabVIEW 实验平台设计 | 第62-64页 |
| 5.4.2 基于鲁棒控制的 LabVIEW 实验平台设计 | 第64-66页 |
| 5.5 后期实验方案设计 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-82页 |
