| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第13-19页 |
| 1.3.1 基于 SIL 的近场光存储技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 镜盘间距气浮控制 | 第15-17页 |
| 1.3.3 镜盘间距主动控制 | 第17-19页 |
| 1.3.4 混合式驱动控制 | 第19页 |
| 1.4 论文框架 | 第19-21页 |
| 第二章 镜盘间距伺服系统设计与问题分析 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 光学头混合式驱动装置设计 | 第21-23页 |
| 2.3 镜盘气体润滑的动力学分析 | 第23-28页 |
| 2.4 镜盘接口系统的动力学分析 | 第28-34页 |
| 2.4.1 光学头力矩器动力学建模 | 第29-30页 |
| 2.4.2 镜盘接口动力学模型 | 第30-34页 |
| 2.5 镜盘间距伺服控制问题分析 | 第34-37页 |
| 2.6 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 镜盘间距伺服控制器的设计 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 基于超前-滞后相位校正器的镜盘间距伺服控制 | 第38-44页 |
| 3.2.1 超前-滞后相位校正器的设计 | 第38-41页 |
| 3.2.2 超前-滞后相位校正器的仿真 | 第41-44页 |
| 3.3 基于 Youla 参数化自适应控制器设计 | 第44-50页 |
| 3.3.1 控制对象的广义数学模型建立 | 第44-45页 |
| 3.3.2 Youla 参数化控制器设计 | 第45-47页 |
| 3.3.3 自适应调节器设计 | 第47-49页 |
| 3.3.4 鲁棒性分析 | 第49-50页 |
| 3.4 基于 Youla 参数化自适应调节的控制器仿真 | 第50-54页 |
| 3.4.1 恒定盘片转速下的仿真测试 | 第51-53页 |
| 3.4.2 变化盘片转速下的仿真测试 | 第53-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-56页 |
| 第四章 镜盘间距伺服控制试验验证及结果分析 | 第56-73页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 系统试验平台的搭建 | 第56-59页 |
| 4.2.1 混合式驱动装置 | 第57-58页 |
| 4.2.2 检测装置 | 第58页 |
| 4.2.3 控制装置 | 第58页 |
| 4.2.4 光存储装置以及其他试验装置 | 第58-59页 |
| 4.3 基于 Matlab 的实时试验测试 | 第59-71页 |
| 4.3.1 系统模型辨识 | 第60-62页 |
| 4.3.2 基于 Matlab/Simulink 的控制模块建立 | 第62-66页 |
| 4.3.3 试验结果分析 | 第66-71页 |
| 4.4 小结 | 第71-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第81-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
