基于3-RPS并联工作台的3D打印机构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 3D打印技术 | 第8-15页 |
| 1.1.1 3D打印技术的分类 | 第8-11页 |
| 1.1.2 3D打印技术的工艺过程 | 第11-12页 |
| 1.1.3 3D打印技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2 相关理论研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本课题的研究思路及主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 构型研究和运动学分析 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 构型研究 | 第20-23页 |
| 2.3 运动学分析 | 第23-33页 |
| 2.3.1 运动学逆解计算 | 第24-27页 |
| 2.3.2 运动学正解计算 | 第27-31页 |
| 2.3.3 速度和加速度求解 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 成型空间分析 | 第34-41页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 成型空间的影响因素 | 第34-36页 |
| 3.3 成型空间的求解流程 | 第36-37页 |
| 3.4 成型空间的求解结果 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轨迹规划仿真 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 成型轨迹规划 | 第41-43页 |
| 4.3 轨迹仿真 | 第43-49页 |
| 4.3.1 仿真模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 机构设计 | 第50-63页 |
| 5.1 引言 | 第50-52页 |
| 5.2 机械系统的设计 | 第52-59页 |
| 5.3 控制系统的设计 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
