汽车仪表步进电机控制系统设计与性能分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 步进电机控制系统的仿真研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 步进电机驱动与控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 步进电机加减速控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 步进电机特性及控制 | 第15-26页 |
| 2.1 步进电机控制方法分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 开环控制原理及特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 闭环控制原理及特性 | 第16页 |
| 2.2 步进电机的结构和工作原理分析 | 第16-18页 |
| 2.3 步进电机动态特性分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 步进电机的脉冲频率–转矩特性 | 第18-19页 |
| 2.3.2 步进电机的脉冲频率–惯量特性 | 第19-20页 |
| 2.3.3 步进电机的响应特性 | 第20-21页 |
| 2.4 步进电机的驱动技术 | 第21-22页 |
| 2.5 步进电机的选择 | 第22-25页 |
| 2.5.1 步进电机型号选择 | 第22-23页 |
| 2.5.2 步进电机加速曲线选择 | 第23-24页 |
| 2.5.3 常用加减速算法 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 汽车仪表步进电机速度控制及数学模型建立 | 第26-38页 |
| 3.1 步进电机的运动学原理 | 第26页 |
| 3.2 步进电机速度控制分析 | 第26-35页 |
| 3.2.1 梯形加减速曲线运算分析 | 第26-28页 |
| 3.2.2 指数加减速曲线运算分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 S型加减速曲线运算分析 | 第29-34页 |
| 3.2.4 加减速曲线算法改进 | 第34-35页 |
| 3.3 矩频特性分析 | 第35-36页 |
| 3.4 加减速曲线的离散化处理 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 步进电机控制系统及仿真研究 | 第38-46页 |
| 4.1 步进电机控制系统数学模型分析 | 第38-40页 |
| 4.2 步进电机控制系统仿真模型研究 | 第40-43页 |
| 4.3 仿真结果分析与验证 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 步进电机控制平台开发与应用 | 第46-61页 |
| 5.1 汽车仪表步进电机控制硬件开发 | 第46-48页 |
| 5.2 汽车仪表步进电机控制软件实现 | 第48-57页 |
| 5.2.1 车速数据提取 | 第48-53页 |
| 5.2.2 步进电机控制软件设计 | 第53-57页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 加速曲线实验测试分析 | 第57-59页 |
| 5.3.2 数据回放测试及分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第68-69页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |
