全方位移动平台通信系统研发
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 全方位移动平台发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 全方位移动平台通信系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 通信系统关键技术概述 | 第13-35页 |
| 2.1 CAN总线技术 | 第13-21页 |
| 2.1.1 CAN总线概述 | 第13-14页 |
| 2.1.2 CAN总线特点 | 第14-15页 |
| 2.1.3 CAN总线报文类型 | 第15-21页 |
| 2.2 ZigBee技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 ZigBee技术特点 | 第21-22页 |
| 2.2.2 ZigBee网络体系结构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 ZigBee设备类型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 ZigBee网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.2.5 ZigBee网络应用 | 第25-26页 |
| 2.3 RS485总线 | 第26-28页 |
| 2.3.1 RS485总线概述 | 第26-27页 |
| 2.3.2 RS485总线特点 | 第27页 |
| 2.3.3 与CAN总线比较 | 第27-28页 |
| 2.4 ModBus协议 | 第28-34页 |
| 2.4.1 ModBus协议简介 | 第28页 |
| 2.4.2 串行传输模式 | 第28-29页 |
| 2.4.3 协议帧 | 第29-30页 |
| 2.4.4 功能码 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 通信系统方案概述 | 第35-39页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第35-36页 |
| 3.2 系统硬件架构 | 第36-37页 |
| 3.3 系统软件架构 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 通信系统的实现 | 第39-69页 |
| 4.1 开发工具介绍 | 第39页 |
| 4.2 CAN总线网络开发 | 第39-50页 |
| 4.2.1 bxCAN | 第40页 |
| 4.2.2 CAN总线硬件实现 | 第40-44页 |
| 4.2.2.1 CAN总线硬件设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2.2 CAN收发器接口设计 | 第41-44页 |
| 4.2.3 CAN总线软件开发 | 第44-50页 |
| 4.2.3.1 CAN总线初始化 | 第44-46页 |
| 4.2.3.2 CAN总线数据发送 | 第46-49页 |
| 4.2.3.3 CAN总线数据接收 | 第49-50页 |
| 4.3 ZigBee无线模块开发 | 第50-56页 |
| 4.3.1 ZigBee模块接口设计 | 第50-53页 |
| 4.3.2 配置无线模块 | 第53-55页 |
| 4.3.3 ZigBee网络软件设计 | 第55-56页 |
| 4.4 RS485总线网络开发 | 第56-68页 |
| 4.4.1 RS485网络硬件设计 | 第56-62页 |
| 4.4.1.1 外围电路设计 | 第56-58页 |
| 4.4.1.2 外设硬件设计 | 第58-62页 |
| 4.4.2 ModBus协议软件设计 | 第62-65页 |
| 4.4.3 PGV模块软件设计 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 下一步研究工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
